[实用新型]一种铺布机构

权利要求书

1.一种铺布机构，应用拉布装置上，所述拉布装置具有机架，其特征在于，所述铺布机构包括：

固定架(341)，设置于所述机架上；

驱动源(342)，设置于所述固定架(341)上，用于提供动力；

升降架(343)，可升降的设置于所述固定架(341)上，所述驱动源(342)可驱动所述升降架(343)在所述固定架(341)上升降；

断布装置(344)，设置于所述升降架(343)上；

展布组件(345)，设置于所述升降架(343)上，所述展布组件(345)包括减速电机(3451)以及与所述减速电机(3451)连接的第三展布辊(3452)，所述减速电机(3451)驱动所述第三展布辊(3452)转动进行将布料(500)铺平叠置。

2.根据权利要求1所述的铺布机构，其特征在于，所述断布装置(344)的数量为两个，所述展布组件(345)的数量为两组；两个所述断布装置(344)，及两组所述展布组件(345)对称设置于所述升降架(343)上。

3.根据权利要求2所述的铺布机构，其特征在于，所述铺布机构(340)还包括角度调节架(346)以及角度调节气缸(347)；所述角度调节架(346)与所述升降架(343)铰接，每组所述展布组件(345)分别固定于所述角度调节架(346)上；所述角度调节气缸(347)固定设置于所述升降架(343)上，且所述角度调节气缸(347)的伸缩杆与所述角度调节架(346)连接，所述角度调节气缸(347)驱动伸缩杆伸缩带动所述角度调节架(346)旋转调节角度。

4.根据权利要求1所述的铺布机构，其特征在于，所述铺布机构(340)还包括用于感知升降架(343)升降状态的第一位置传感器(348)，所述第一位置传感器(348)固定设置于所述固定架(341)上对应所述升降架(343)上升行程终点位置。

5.根据权利要求1所述的铺布机构，其特征在于，所述驱动源(342)为升降驱动电机，所述固定架(341)上设有与所述驱动电机驱动连接的升降丝杆(349)；所述升降丝杆(349)的丝杆螺母与所述升降架(343)连接，所述驱动电机驱动所述升降丝杆(349)旋转使所述丝杆螺母和所述升降架(343)升降。

6.根据权利要求1所述铺布机构，其特征在于，还包括用于检测升降架(343)升降高度的第二位置传感器(3401)，所述第二位置传感器(3401)固定设置于所述升降架(343)上。

7.根据权利要求1所述的铺布机构，其特征在于，还包括气弹簧(3402)；所述气弹簧(3402)一端与所述升降架(343)固定连接，所述气弹簧(3402)另一端与所述固定架(341)固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的铺布机构，其特征在于，所述展布组件还包括弹性压板(3453)，所述弹性压板(3453)位于所述展布辊(6)下方。