[实用新型]一种隧道围岩信息采集装置

权利要求书

1.一种隧道围岩信息采集装置，其特征在于，包括：

信息采集机构，所述信息采集机构用于采集围岩信息；以及

底座，所述信息采集机构安装于所述底座上，所述底座具有用于供所述信息采集机构建立坐标系的至少三个标记点。

2.根据权利要求1所述的隧道围岩信息采集装置，其特征在于，所述底座包括定位架和至少三个定位柱；

所述定位架具有用于安装所述信息采集机构的安装部；

所述定位柱连接于所述定位架，所述至少三个定位柱以所述安装部为中心周向布置，一个定位柱对应设置一个标记点。

3.根据权利要求2所述的隧道围岩信息采集装置，其特征在于，所述定位柱可拆卸地连接于所述定位架。

4.根据权利要求2所述的隧道围岩信息采集装置，其特征在于，所述至少三个定位柱包括四个定位柱。

5.根据权利要求4所述的隧道围岩信息采集装置，其特征在于，所述定位架为矩形结构；

四个定位柱分别布置于所述定位架的四个角。

6.根据权利要求2所述的隧道围岩信息采集装置，其特征在于，所述信息采集机构可拆卸地连接于所述安装部。

7.根据权利要求6所述的隧道围岩信息采集装置，其特征在于，所述定位架包括第一架体和第二架体；

所述安装部包括第一安装部和第二安装部；

所述第一架体具有第一安装部；

所述第二架体具有第二安装部；

所述第一架体铰接于所述第二架体。

8.根据权利要求1所述的隧道围岩信息采集装置，其特征在于，所述隧道围岩信息采集装置还包括水准仪；

所述水准仪安装于所述底座。

9.根据权利要求1所述的隧道围岩信息采集装置，其特征在于，所述信息采集机构包括信息采集组件和转向器；

所述信息采集组件连接于所述转向器；

所述转向器连接于所述底座，所述转向器用于驱动所述信息采集组件绕竖轴线和水平轴线转动。

10.根据权利要求9所述的隧道围岩信息采集装置，其特征在于，所述转向器包括第一座体、第二座体、第一驱动件、第三座体和第二驱动件；

所述第一座体连接于所述底座；

所述第二座体可转动地连接于所述第一座体，所述第一驱动件用于驱动所述第二座体相对所述第一座体绕竖轴线转动；

所述第三座体可转动地连接于所述第二座体，所述第二驱动件用于驱动所述第三座体相对所述第二座体绕水平轴线转动；

所述信息采集组件连接于所述第三座体。