[实用新型]用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂

权利要求书

1.一种用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂，其特征在于，该多自由度旋转支臂包括：

底部支架(1)；

第一旋转机构(2)，设置在所述底部支架(1)上，所述第一旋转机构(2)能够相对于所述底部支架(1)旋转；

第一液压机构(3)，设置在所述第一旋转机构(2)上，所述第一液压机构(3)能够相对于所述第一旋转机构(2)前后弯曲；

第二液压机构(4)，设置在所述第一液压机构(3)上，所述第二液压机构(4)能够相对于所述第一液压机构(3)前后弯曲；以及

第二旋转机构(5)，设置在所述第二液压机构(4)上，用于支撑理疗设备(D)，其中，所述第二旋转机构(5)能够相对于所述第二液压机构(4)旋转。

2.根据权利要求1所述的用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂，其特征在于，所述第一旋转机构(2)包括：

第一支柱(21)，固定在所述底部支架(1)上；

第一轴承(22)，其中，所述第一轴承(22)的外圈固定在第一支柱(21)上；以及

第二支柱(23)，固定在所述第一轴承(22)的内圈上。

3.根据权利要求1所述的用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂，其特征在于，所述第一液压机构(3)包括：

第一四边形支架(31)，设置在所述第一旋转机构(2)上；

第三支柱(32)，旋转设置在所述第一四边形支架(31)上；

第一液压杆(33)，所述第一液压杆(33)的一端设置在所述第三支柱(32)上，所述第一液压杆(33)的另一端设置在所述第一旋转机构(2)上；以及

第二液压杆(34)，所述第二液压杆(34)的一端设置在所述第三支柱(32)上，所述第二液压杆(34)的另一端设置在所述第一旋转机构(2)上，所述第二液压杆(34)与所述第一液压杆(33)相同，并且所述第二液压杆(34)与所述第一液压杆(33)相对于所述第三支柱(32)对称设置。

4.根据权利要求3所述的用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂，其特征在于，所述第二液压机构(4)包括：

第二四边形支架(41)，设置在所述第三支柱(32)上；

第四支柱(42)，旋转设置在所述第二四边形支架(41)上；

第三液压杆(43)，所述第三液压杆(43)的一端设置在所述第四支柱(42)上，所述第三液压杆(43)的另一端设置在所述第三支柱(32)上；以及

第四液压杆(44)，所述第四液压杆(44)的一端设置在所述第四支柱(42)上，所述第四液压杆(44)的另一端设置在所述第三支柱(32)上，所述第四液压杆(44)与所述第三液压杆(43)相同，并且所述第四液压杆(44)与所述第三液压杆(43)相对于所述第四支柱(42)对称设置。

5.根据权利要求4所述的用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂，其特征在于，当所述第三支柱(32)与所述第四支柱(42)处于同轴状态时，所述第一液压杆(33)、所述第二液压杆(34)、所述第三液压杆(43)和所述第四液压杆(44)在同一平面内。

6.根据权利要求1所述的用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂，其特征在于，所述第二旋转机构(5)包括：

第二轴承(51)，其中，所述第二轴承(51)的内圈固定在第四支柱(42)上；以及

套管(52)，固定在所述第二轴承(51)的外圈上。

7.根据权利要求6所述的用于支撑理疗设备的多自由度旋转支臂，其特征在于，所述套管(52)具有螺孔(521)，所述第二旋转机构(5)还包括：

螺钉(53)，所述螺钉(53)与所述螺孔(521)相适配；以及

旋转手柄(54)，设置在所述螺钉(53)上，用于旋转所述螺钉(53)，以便所述螺钉(53)抵触或远离所述第四支柱(42)，当所述螺钉(53)抵触所述第四支柱(42)时，所述套管(52)不能相对于所述第四支柱(42)旋转，当所述螺钉(53)远离所述第四支柱(42)时，所述套管(52)能够相对于所述第四支柱(42)旋转。