[实用新型]边框齿条传动装置

权利要求书

1.一种边框齿条传动装置，其特征在于，包括：

边框齿条，所述边框齿条为由第一齿条、第二齿条、第三齿条和第四齿条依次相连围成的平行四边形边框齿条，所述第一齿条、所述第二齿条、所述第三齿条和所述第四齿条上的齿部分别位于所述第一齿条、所述第二齿条、所述第三齿条和所述第四齿条的内侧；所述边框齿条可沿第一方向、第二方向、第三方向和第四方向平动，其中，所述第一方向和所述第三方向相反且与所述第二齿条和所述第四齿条平行，所述第二方向和所述第四方向相反且与所述第一齿条和所述第三齿条平行；

主轴齿轮，所述主轴齿轮设置在所述边框齿条内，所述主轴齿轮上的齿部与所述第一齿条的齿部、所述第二齿条的齿部、所述第三齿条的齿部和所述第四齿条的齿部中的任意一个啮合；

所述主轴齿轮处于第一方向初始状态为所述主轴齿轮与所述第三齿条啮合过后并且与所述第四齿条处于啮合前状态时，此时，所述边框齿条沿所述第一方向平动，使得所述第四齿条与所述主轴齿轮啮合，并带动所述主轴齿轮转动，同时使得所述第三齿条的齿部沿所述第一方向远离所述主轴齿轮，且最终使得所述主轴齿轮进入到第二方向初始状态；

所述主轴齿轮处于所述第二方向初始状态为所述主轴齿轮与所述第四齿条啮合过后并且与所述第一齿条处于啮合前状态时，此时，所述边框齿条沿所述第二方向平动，使得所述第一齿条与所述主轴齿轮啮合，并带动所述主轴齿轮转动，同时使得所述第四齿条的齿部沿所述第二方向远离所述主轴齿轮，且最终使得所述主轴齿轮进入到第三方向初始状态；

所述主轴齿轮处于所述第三方向初始状态为所述主轴齿轮与所述第一齿条啮合过后并且与所述第二齿条处于啮合前状态，此时，所述边框齿条沿所述第三方向平动，使得所述第二齿条与所述主轴齿轮啮合，并带动所述主轴齿轮转动，同时使得所述第一齿条的齿部沿所述第三方向远离所述主轴齿轮，且最终使得所述主轴齿轮进入到第四方向的初始状态；

所述主轴齿轮处于所述第四方向初始状态为所述主轴齿轮与所述第二齿条啮合过后并且与所述第三齿条处于啮合前状态，此时，所述边框齿条沿所述第四方向平动，使得所述第三齿条可以与所述主轴齿轮啮合，并带动所述主轴齿轮转，且最终使得所述主轴齿轮进入到所述第一方向初始状态。

2.根据权利要求1所述的边框齿条传动装置，其特征在于，所述边框齿条为正方形。

3.根据权利要求2所述的边框齿条传动装置，其特征在于，所述边框齿条的内框边长大于所述主轴齿轮的轮廓直径尺寸。

4.根据权利要求3所述的边框齿条传动装置，其特征在于，所述第一齿条的齿部在所述第一齿条上居中分布，所述第二齿条的齿部在所述第二齿条上居中分布，所述第三齿条的齿部在所述第三齿条上居中分布，所述第四齿条的齿部在所述第四齿条上居中分布。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的边框齿条传动装置，其特征在于，还包括第一活塞驱动组件、第二活塞驱动组件、第三活塞驱动组件和第四活塞驱动组件；其中，

所述第一活塞驱动组件与所述第一齿条相连，以驱动所述边框齿条沿所述第一方向平动；

所述第二活塞驱动组件与所述第二齿条相连，以驱动所述边框齿条沿所述第二方向平动；

所述第三活塞驱动组件与所述第三齿条相连，以驱动所述边框齿条沿所述第三方向平动；

所述第四活塞驱动组件与所述第四齿条相连，以驱动所述边框齿条沿所述第四方向平动。