[实用新型]一种适合高空架设的分立式二维跟踪转台系统

说明书

本实用新型公开了一种适合高空架设的分立式二维跟踪转台系统，包括方位机构、俯仰机构、三角塔架、控制机箱和上位机，所述方位机构包括方位转台和方位连接组件，所述方位转台固定安装在三角塔架底部，所述俯仰机构与方位连接组件活动连接，所述控制机箱分别与方位机构、俯仰机构、上位机电性连接，本实用新型提出一种适合高空架设的分立式二维跟踪转台系统，采用分立式转台结构设计，方位转台和俯仰转台模块化，整体结构尺寸小，重量轻，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，特别是指一种适合高空架设的分立式二维跟踪转台系统。

背景技术

二维转台在工业和军事上应用广泛，根据用途不同，双轴精密伺服转台结构形式各不相同，从国内产品上看，在相同结构刚度的前提下国内产品做的重量较重，载荷较小，这给小型化、机动性带来很大困难。

两轴精密转台系统常用的结构形式有XY型、AE型、球型结构，但无论哪种结构它们共同的特点是有两个正交的精密回转轴系及足够的系统结构刚度。XY型、AE型、球型结构转台多用整体式结构，轴系装配精度高，结构整体强度好，但由于一体化集成两轴结构，转台的重量和外形尺寸也会增加，在运输性、维修性、拆装性能上会降低。

实用新型内容

本实用新型提出一种适合高空架设的分立式二维跟踪转台系统，解决了现有技术中转台系统不能满足高空架设的转台系统所需的小型化、模块化、便携性的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种适合高空架设的分立式二维跟踪转台系统，包括方位机构、俯仰机构、三角塔架、控制机箱和上位机，所述方位机构包括用于驱动支撑俯仰机构在水平方向实现方位运动的方位转台和用于传递方位驱动力并提供俯仰机构安装平台的方位连接组件，所述方位转台固定安装在三角塔架底部，所述俯仰机构与方位连接组件活动连接，所述控制机箱分别与方位机构、俯仰机构、上位机电性连接。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述方位连接组件包括方位传动轴、连轴器、俯仰安装板，所述方位传动轴与方位转台固定连接，所述俯仰安装板与连轴器固定连接，所述方位传动轴通过联轴器与俯仰机构活动连接。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述俯仰机构包括俯仰转台、转接法兰、俯仰传动轴、方形轴承座、俯仰支撑架，所述俯仰机构固定安装在俯仰安装板上，所述俯仰传动轴通过转接法兰与俯仰转台壳体固定连接，所述俯仰转台固定安装在俯仰支撑架上，所述方形轴承座固定安装在俯仰支撑架上。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述方位转台内部设有电性连接的方位电机、方位限位组件，所述俯仰转台内部设有电性连接的俯仰电机和俯仰限位组件。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述俯仰支撑架与俯仰安装板采用螺栓连接。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述三角塔架上设有固定螺丝通孔。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述控制机箱包括控制处理器、方位测角组件、俯仰测角组件、电源和本控/遥控切换按钮，所述控制处理器、电源和本控/遥控切换按钮，三者相互电性连接，所述控制处理器上设有方位驱动器和俯仰驱动器，所述控制处理器分别与方位测角组件、俯仰测角组件、方位限位组件、俯仰限位组件电性连接。

本实用新型的有益效果在于：采用小型化、模块化设计、组合型结构，结构简单，重量轻，搬运、拆装简便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型适合高空架设的分立式二维跟踪转台系统一个实施例的平面结构示意图；