[实用新型]汽车零部件加工用电弧焊机器人

权利要求书

1.汽车零部件加工用电弧焊机器人，其特征在于，该汽车零部件加工用电弧焊机器人，包括底座（1），短固定轴（2），第一旋转座（3），第一旋转支杆（4），第二旋转轴（5），连接柱（6），旋转件（7），定位管（8），焊枪（9），导管电缆（10），可移动轨道架结构（11），壳调节限位架结构（12），导线（13），PLC（14）和驱动开关（15），所述的短固定轴（2）一端嵌入在底座（1）内，另一端嵌入在第一旋转座（3）的下部；所述的第一旋转支杆（4）轴接在第一旋转座（3）内；所述的第二旋转轴（5）镶嵌在连接柱（6）和第一旋转支杆（4）的连接处；所述的旋转件（7）螺栓安装在连接柱（6）的左端；所述的定位管（8）轴接在旋转件（7）的左端；所述的焊枪（9）嵌入在定位管（8）内，且焊枪（9）上端嵌入有导管电缆（10）；所述的可移动轨道架结构（11）安装在底座（1）的下端；所述的壳调节限位架结构（12）安装在可移动轨道架结构（11）的后部；所述的导线（13）一端与PLC（14）电性连接，另一端与可移动轨道架结构（11）电性连接；所述的驱动开关（15）电性连接在PLC（14）的右侧；所述的可移动轨道架结构（11）包括安装盒（111），减速器（112），驱动电机（113），行走轮（114），轨道（115），安装板（116），可拆装限位架结构（117）和限位槽（118），所述的减速器（112）螺栓安装在安装盒（111）的右侧；所述的轨道（115）设置在行走轮（114）的下方；所述的安装板（116）分别焊接在轨道（115）前后两侧的下部；所述的可拆装限位架结构（117）安装在安装盒（111）的左侧；所述的限位槽（118）开设在轨道（115）内部的左侧。

2.如权利要求1所述的汽车零部件加工用电弧焊机器人，其特征在于，所述的可拆装限位架结构（117）包括拆装板架（1171），拆装螺杆（1172），拆装螺母（1173），安装轴承（1174），导向轮（1175）和连接轴（1176），所述的拆装螺杆（1172）焊接在安装盒（111）的左侧上部；所述的拆装螺母（1173）螺纹连接在拆装螺杆（1172）上；所述的安装轴承（1174）镶嵌在拆装板架（1171）内部的下侧。

3.如权利要求1所述的汽车零部件加工用电弧焊机器人，其特征在于，所述的壳调节限位架结构（12）包括第一固定板（121），第二固定板（122），紧固螺栓（123），挡板（124）和行程开关（125），所述的第二固定板（122）分别焊接在第一固定板（121）下部的左右两侧，且第二固定板（122）内螺纹连接有紧固螺栓（123）；所述的挡板（124）焊接在第一固定板（121）上；所述的行程开关（125）螺栓安装在挡板（124）内。

4.如权利要求1所述的汽车零部件加工用电弧焊机器人，其特征在于，所述的行走轮（114）放置到轨道（115）上，且行走轮（114）的右侧与减速器（112）联轴器连接。

5.如权利要求1所述的汽车零部件加工用电弧焊机器人，其特征在于，所述的安装盒（111）螺栓安装在底座（1）的下端，所述的行走轮（114）轴接在安装盒（111）内。

6.如权利要求1所述的汽车零部件加工用电弧焊机器人，其特征在于，所述的驱动电机（113）螺栓安装在减速器（112）的上端，所述的驱动电机（113）输出轴与减速器（112）键连接。

7.如权利要求2所述的汽车零部件加工用电弧焊机器人，其特征在于，所述的拆装板架（1171）下部的导向轮（1175）插入到限位槽（118）内。

8.如权利要求2所述的汽车零部件加工用电弧焊机器人，其特征在于，所述的连接轴（1176）一端镶嵌在导向轮（1175）内，另一端镶嵌在安装轴承（1174）内。

9.如权利要求3所述的汽车零部件加工用电弧焊机器人，其特征在于，所述的第一固定板（121）和第二固定板（122）组装呈U型，并套接在轨道（115），且通过紧固螺栓（123）固定住。

10.如权利要求3所述的汽车零部件加工用电弧焊机器人，其特征在于，所述的挡板（124）内部的行程开关（125）与安装盒（111）对应。