[实用新型]一种跟随拍摄的直播无人机

说明书

本实用新型公开了一种跟随拍摄的直播无人机，其特征在于：包括安装柱、无人机本体、摄像总成、动力箱、隔板、蓄电池和收线单元，所述安装柱呈中空的圆柱状设置，所述安装柱的上端与无人机本体的下表面固定连接在一起，所述摄像总成包含安装板、安装块、红外发射端、连接软管和摄像头，所述安装板上表面的中间位置与安装柱的下端固定连接在一起，所述安装板的四角分别固定连接有四个安装块，所述安装块呈梯形，所述安装块各自斜向下的表面上分别固定连接有一个红外发射端，该跟随拍摄的直播无人机，不需要一直有人操控，续航时间较长，不需要不断更换电池，能在移动中拍摄出较好的拍摄效果。

技术领域

本实用新型涉及直播设备技术领域，具体为一种跟随拍摄的直播无人机。

背景技术

随着人们生活质量的提高，人们更热衷于旅游业，美丽的景色令人心旷神怡，但欣赏美景需要外出并且到达目的地才行，有人很多人没有太多时间外出，便不能现场欣赏美景，随着直播行业的兴起，人们可以通过主播的网络直播观看到不能亲身到达的景区，但是现有的直播设备需要主播手持，直播时较为不方便，且看到的景象十分有限，随之采用无人机携带摄像头的直播设备随之产生，可以从高处拍摄地面景象，但是现有的无人机拍摄设备具有较多的缺点，如：需要一直有人操控，续航时间较短，需要不断更换电池，不能在移动中拍出较好的拍摄效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种跟随拍摄的直播无人机，不需要一直有人操控，续航时间较长，不需要不断更换电池，能在移动中拍摄出较好的拍摄效果，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种跟随拍摄的直播无人机，包括安装柱、无人机本体、摄像总成、动力箱、隔板、蓄电池和收线单元，所述安装柱呈中空的圆柱状设置，所述安装柱的上端与无人机本体的下表面固定连接在一起，所述摄像总成包含安装板、安装块、红外发射端、连接软管和摄像头，所述安装板上表面的中间位置与安装柱的下端固定连接在一起，所述安装板的四角分别固定连接有四个安装块，所述安装块呈梯形，所述安装块各自斜向下的表面上分别固定连接有一个红外发射端，所述连接软管固定连接在安装板下表面的中间位置，所述连接软管的内壁固定连接导线的一端，所述安装板一侧的边缘位置开设有斜向的安装槽，安装槽内固定连接有摄像头；摄像总成在无人机本体的带领下，通过安装板一侧安装槽内的摄像头可以较为直观的拍摄到主播周围的画面，四个安装块上设置有四个红外发射端可以准确地知道无人机本体相对主播的方向，便于自动精确地调节拍摄方向，连接软管避免导线的快速磨损，所述动力箱呈长方体设置，所述动力箱内部的下表面固定连接有蓄电池，所述动力箱上端一侧的外板上开设有滑孔，所述动力箱上表面的中间位置固定连接有伸缩天线，所述动力箱中间位置的内壁上固定连接有隔板，且该隔板的上表面连接有收线单元；动力箱提供了较为集中的安装载体，可以将蓄电池和多余的导线随身携带，提高了便利性，减少手持设备的使用，还包括单片机，所述单片机固定连接在动力箱一侧的外表面上，所述单片机电连接蓄电池，所述单片机通过导线电连接无人机本体、红外发射端和摄像头，所述伸缩天线电连接单片机。

进一步的，所述收线单元包含转动轴、挡板、从动齿轮、电机支座、伺服电机和主动齿轮，所述转动轴的一端转动连接在动力箱上端一侧的内壁上，所述转动轴的另一端固定连接有从动齿轮，所述转动轴两端靠内处的外表面上固定连接有两块挡板，所述转动轴中间位置的表面与导线的一端固定连接，所述电机支座固定连接在隔板一侧的上表面，所述伺服电机固定连接在电机支座的上表面，所述伺服电机输出轴的端部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮通过链条传动连接，所述伺服电机电连接单片机，当收线单元中电机支座上的伺服电机电路接通后，伺服电机可以根据单片机的指令旋转一定的角度，进而带动转动轴将导线收回，保持较好的使用状态，减轻人工操作的劳动强度。

进一步的，还包括软钢丝和连接套，所述软钢丝与导线并排设置，且软钢丝和导线的长度相等，所述软钢丝与导线通过连接套等距固定连接在一起，软钢丝通过连接套与导线连为一体，提高了导线的抗拉强度，延长了使用的寿命。