[实用新型]一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构

权利要求书

1.一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，其特征在于，包括轨道(1)、牵引装置(2)、伸缩机械臂(3)和起吊装置(4)，所述轨道(1)沿巷道延伸方向设置在巷道顶板上，所述牵引装置(2)上连接有第一承载轴承组(5)，所述第一承载轴承组(5)与所述轨道(1)配合；所述伸缩机械臂(3)上连接有第二承载轴承组(6)，所述第二承载轴承组(6)与所述轨道(1)配合，所述伸缩机械臂(3)的两端能够向巷道的两侧伸缩，且所述伸缩机械臂(3)的两端分别设置有用于承托液压支架的托盘(7)；所述起吊装置(4)上连接有第三承载轴承组(8)，所述第三承载轴承组(8)与所述轨道(1)配合；所述牵引装置(2)、所述伸缩机械臂(3)和所述起吊装置(4)依次通过连接杆(9)连接。

2.据权利要求1所述的一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，其特征在于，所述伸缩机械臂(3)的底部设置有液压缸(10)，所述液压缸(10)控制所述伸缩机械臂(3)向巷道的两侧伸缩。

3.据权利要求1所述的一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，其特征在于，所述轨道(1)为工字钢轨道，工字钢轨道的槽口朝向巷道的两侧，所述第一承载轴承组(5)、所述第二承载轴承组(6)和所述第三承载轴承组(8)分别卡合安装在工字钢轨道的槽口内。

4.据权利要求3所述的一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，其特征在于，巷道顶板上锚固有锚杆(11)，工字钢轨道的顶部连接有倒U形连接环(12)，所述倒U形连接环(12)通过吊索(13)与所述锚杆(11)连接。

5.据权利要求1所述的一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，其特征在于，所述牵引装置(2)为单轨吊车。

6.据权利要求1所述的一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，其特征在于，所述起吊装置(4)上连接有挂钩(14)。

7.据权利要求1所述的一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，其特征在于，所述起吊装置(4)为气动葫芦。