[实用新型]智能娱乐移动靶机器人系统

权利要求书

1.智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于：由车体、靶位、安装电路板、车轮、驱动电动机、撞击传感器、微处理器开发板、无线通信模块、振动传感器和电源系统组成；车体为一整体结构；靶位在车体的一个侧面的表面，供来自外部的投掷体或撞击物作为目标靶位之用；安装电路板在车体内部，供安放电气部件之用；车轮安放于车体下部；驱动电动机与车轮相连；撞击传感器安放在靶位上；微处理器开发板安放于安装电路板上，与驱动电动机、撞击传感器、无线通信模块和振动传感器相连；无线通信模块安放于安装电路板上，用于和外部电气部件通信之用；振动传感器安放在安装电路板上，检测整机系统是不是受到撞击，以便给微处理器开发板提供整机系统受到撞击信号；电源系统也安放在安装电路板上与驱动电动机、撞击传感器、微处理器开发板、WIFI通信模块和振动传感器相连。

2.根据权利要求1所述的智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于：还包括测距传感器；测距传感器放于安装电路板上，与微处理器开发板和电源系统相连，测距面在车体表面露出，用于测量投掷者到智能娱乐移动靶机器人系统的距离；该距离作为投中靶位后计分之用。

3.根据权利要求2所述的智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于：微处理器开发板由单片机开发板实现；微处理器开发板的功能由单片机内的程序实现。

4.根据权利要求3所述的智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于：撞击传感器使用薄膜压力传感器。

5.根据权利要求4所述的智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于：振动传感器使用加速度传感器。

6.根据权利要求5所述的智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于：无线通信模块由WIFI模块实现。

7.根据权利要求6所述的智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于：测距传感器由超声收发传感器担当。

8.根据权利要求6所述的智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于：测距传感器由图像测距传感器担当；为提高图像处理能力，微处理器开发板由两块单片机开发板组成，其中一块主要用于图像处理。

9.根据权利要求7或8所述的智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于：微处理器开发板(7)是32位高性能的单片机STM32F407开发板；振动传感器(8)是MPU6050模块；WIFI模块(9)使用ESP8266模块；电源系统(l0)采用的是杰上得公司生产的l2V//9V/5V的10000mA的锂电池进行供电。

10.根据权利要求9所述的智能娱乐移动靶机器人系统，其特征在于：还包括图像测距传感器(11)，图像测距传感器(11)用来测量投掷者到智能娱乐移动靶机器人系统的距离，因而将微处理器开发板(7)扩展为第一微处理器开发板(7-1)和主要用于处理图像信息的第二微处理器开发板(7-2)；第二微处理器开发板(7-2)与图像测距传感器(11)和第一微处理器开发板(7-1)相连，用来处理来自图像测距传感器(11)的图像信息，并将其传递给第一微处理器开发板(7-l)。