[实用新型]一种体育训练用足球发球器

权利要求书

1.一种体育训练用足球发球器，其特征在于，包括前位移机构(1)，所述前位移机构(1)一侧固定安装有两个连接柱(2)，两个所述连接柱(2)相互远离的一侧均固定安装有移动把手(3)，所述连接柱(2)远离前位移机构(1)的一侧固定安装有后位移机构(4)，所述前位移机构(1)的顶部转动连接有发射箱(5)，所述发射箱(5)的底部且位于后位移机构(4)的上方开凿有调节滑槽(6)，所述调节滑槽(6)的内部滑动连接有调节滑块(7)，所述后位移机构(4)与调节滑块(7)转动连接，所述发射箱(5)内部靠近前位移机构(1)的一侧固定安装有弹射机构(8)，所述发射箱(5)的顶部固定安装有存球机构(9)，所述发射箱(5)的一侧固定安装有控制面板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种体育训练用足球发球器，其特征在于，所述前位移机构(1)包括前放置板(11)，所述前放置板(11)的顶部开凿有前移动滑槽(12)，所述前移动滑槽(12)的内部转动连接有前移动丝杆(13)，所述前放置板(11)的一侧固定安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)的输出端穿入到前移动滑槽(12)内部并与前移动丝杆(13)固定连接，所述前移动滑槽(12)的内部滑动连接有前移动滑块(15)，所述前移动丝杆(13)贯穿前移动滑块(15)并与前移动滑块(15)螺纹连接，所述前移动滑块(15)与发射箱(5)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种体育训练用足球发球器，其特征在于，所述后位移机构(4)包括后放置板(41)，所述后放置板(41)的顶部开凿有后移动滑槽(42)，所述后移动滑槽(42)的内部转动连接有后移动丝杆(43)，所述后放置板(41)的一侧固定安装有第二伺服电机(44)，所述第二伺服电机(44)的输出端穿入到后移动滑槽(42)内部并与后移动丝杆(43)固定连接，所述后移动滑槽(42)的内部滑动连接有后移动滑块(45)，所述后移动丝杆(43)贯穿后移动滑块(45)并与后移动滑块(45)螺纹连接，所述后移动滑块(45)与调节滑块(7)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种体育训练用足球发球器，其特征在于，所述弹射机构(8)包括有弹射槽(81)，所述弹射槽(81)开凿于发射箱(5)的内部，所述弹射槽(81)内部固定安装有分隔板(82)，所述弹射槽(81)内部且位于分隔板(82)远离前位移机构(1)的一侧开凿有导向滑槽(83)，所述导向滑槽(83)的内部滑动连接有导向滑块(84)，所述导向滑块(84)的顶部固定安装有安装块(85)，所述安装块(85)靠近分隔板(82)的一侧固定安装有弹射柱(86)，所述弹射柱(86)贯穿分隔板(82)，所述弹射槽(81)靠近后位移机构(4)的一侧固定安装有液压杆(87)，所述液压杆(87)的输出端与安装块(85)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种体育训练用足球发球器，其特征在于，所述存球机构(9)包括存球箱(91)，所述存球箱(91)内部固定安装有斜板(92)，所述存球箱(91)的顶部开凿有存球口(93)，所述存球箱(91)的一侧开凿有观察槽(94)。

6.根据权利要求4所述的一种体育训练用足球发球器，其特征在于，所述第一伺服电机(14)、第二伺服电机(44)和液压杆(87)均与控制面板(10)电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种体育训练用足球发球器，其特征在于，所述弹射槽(81)内部靠近前位移机构(1)一侧的底部固定安装有斜限位块。