[实用新型]一种无人机干扰机的起降机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机干扰机的起降机构，包括机体，所述机体内腔的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套装有主轴，所述机体内部活动套装有位于主轴一侧的从轴，所述主轴和从轴上分别固定套装有主动轮和从动轮，且主轴和从轴的一端均固定套装有驱动齿轮，所述主动轮上活动套接同步带，所述机体的底部开设有位于驱动齿轮下方的凹槽。该无人机干扰机的起降机构，在起飞后、运输或储存时，通过启动电机带动主轴和从轴转动，从而带动主轴和从轴一端的驱动齿轮转动，进而可带动传动齿轮转动，使两个起落架同时转动进行收折，达到缩小无人机体积的目的，可降低无人机因碰撞而损坏的几率。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机干扰机的起降机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域被广泛应用，因此，对无人机的起落操控也显得尤为重要。

然而，现有无人机的起落架通常都是刚性安装在无人机机体的底部，这种安装方式，增加了无人机在飞行时、存放时以及运输时的体积，容易造成起落架损坏的同时也影响了无人机本体的安全性。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种无人机干扰机的起降机构，具备起落架便于折叠的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机干扰机的起降机构，包括机体，所述机体内腔的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套装有主轴，所述机体内部活动套装有位于主轴一侧的从轴，所述主轴和从轴上分别固定套装有主动轮和从动轮，且主轴和从轴的一端均固定套装有驱动齿轮，所述主动轮上活动套接同步带，所述机体的底部开设有位于驱动齿轮下方的凹槽；

所述机体底部的两侧均固定安装有固定架，所述固定架的外侧固定连接有安装架，所述安装架的一端固定套装有转轴，所述转轴上活动套装有传动齿轮，所述传动齿轮上固定连接有起落架，所述起落架的底部设有支腿。

优选的，所述起落架外侧的底部设有侧延伸架，所述侧延伸架底端的中部开设有矩形槽，所述矩形槽内设有浮块。

优选的，所述从动轮与同步带远离主动轮的一端活动套接，且从动轮通过同步带与主动轮传动连接。

优选的，所述传动齿轮活动套装在凹槽内，且传动齿轮的外沿与驱动齿轮的外沿相啮合。

优选的，所述起落架的数量有两个，两个所述起落架呈“八”字型设置在机体的底部。

优选的，所述浮块的底部延伸至矩形槽的外部，且浮块为聚氨酯泡沫材料、共聚物泡沫材料和复合泡沫材料中的任意一种。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、该无人机干扰机的起降机构，在起飞后、运输或储存时，通过启动电机带动主轴和从轴转动，从而带动主轴和从轴一端的驱动齿轮转动，进而可带动传动齿轮转动，使两个起落架同时转动进行收折，达到缩小无人机体积的目的，可降低无人机因碰撞而损坏的几率。

2、该无人机干扰机的起降机构，通过在起落架外侧的底部设置侧延伸架，并在侧延伸架内安装浮块，可增大本无人机的浮力，使该无人机可悬浮的水面上，可避免无人机落入水里而下沉，便于其在特殊情况下的回收。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的同步带结构示意图。

附图标记：