[实用新型]一种自动发药机

权利要求书

1.一种自动发药机，包括机体（1）和控制芯片，所述机体（1）内的上部安装有第一货架（2）、第三货架（4）和第二货架（3），其特征在于，控制芯片安装在机体（1）内并且机体（1）上安装有斜货道（8）、输送带模块（6）和面板，第一货架（2）、第三货架（4）和第二货架（3）中均设置有多个货道并且相邻货道之间采用隔板（5）分割，每个货道的下方均安装有电机驱动模块（7），斜货道（8）位于电机驱动模块（7）的下方并且输送带模块（6）位于斜货道（8）的下方，控制芯片分别与面板、电机驱动模块（7）和输送带模块（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的自动发药机，其特征在于，所述隔板（5）活动安装在货道中。

3.根据权利要求1或2所述的自动发药机，其特征在于，所述货道中安装有可调节的限位装置。

4.根据权利要求1所述的自动发药机，其特征在于，所述控制芯片的型号为STM32F1。

5.根据权利要求1所述的自动发药机，其特征在于，所述输送带模块（6）包括输送带、输送电机和安装件。

6.根据权利要求1或4所述的自动发药机，其特征在于，所述电机驱动模块（7）包括驱动电机（9）、传感器（10）、电机安装件（11）和挡块同步带（12），所述驱动电机（9）固定在电机安装件（11）上，挡块同步带（12）的两端均与驱动电机（9）相连，传感器（10）固定在电机安装件（11）上。