[实用新型]一种保温杯打磨生产线

权利要求书

1.一种保温杯打磨生产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置与若干个抛光装置，还包括若干个用于将保温杯转移至打磨装置或抛光装置处进行打磨或抛光的工业机器人，若干个打磨装置与若干个抛光装置分别与若干个工业机器人一一对应设置，其特征在于：所述打磨装置包括砂带机机架，所述砂带机机架上设有用于打磨保温杯的砂带机构，所述砂带机构包括砂带主梁、设置在砂带主梁上驱动电机、与驱动电机联动的主动轮、设置在主动轮下端的从动轮以及套设在主动轮与从动轮上的砂带，所述从动轮通过从动支架装设于砂带主梁上，所述砂带主梁与砂带机机架之间设有浮动打磨组件，所述浮动打磨组件包括设置在砂带主梁对应驱动电机两端的浮动臂，所述浮动臂两端均设有轴承柱，所述浮动臂通过轴承柱与砂带主梁和砂带机机架活动连接，并使砂带主梁通过浮动臂在砂带机机架内左右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述砂带机构还包括有涨紧组件，所述涨紧组件包括设置在砂带主梁远离主动轮一端的涨紧气缸、与涨紧气缸的输出端连接的连接板、与连接板连接的连接座以及设置于连接座内的涨紧轮，所述涨紧轮与砂带相抵接。

3.根据权利要求1所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述打磨装置对应的工业机器人均设有杯身夹持组件，所述杯身夹持组件包括与工业机器人末端连接的第一夹持气缸以及设置在第一夹持气缸两端的第一伸缩板，所述第一伸缩板上对称设有夹爪，所述夹爪两端设有用于夹持保温杯杯体的弧形夹持面。

4.根据权利要求1所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述抛光装置对应的工业机器人均设有杯口夹持组件，所述杯口夹持组件包括与工业机器人末端连接的第二夹持气缸以及设置在第二夹持气缸两端的第二伸缩板，所述第二伸缩板上对称设有夹板，所述夹板一端设有用于夹持保温杯杯底的夹持垫板，另一端设有用于夹持保温杯杯口的夹持凸块。

5.根据权利要求1所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述上料装置包括有用于放置待打磨物料的放料台，所述放料台对应打磨装置的一端设有上料台，所述上料台上设有用于夹持物料的夹持底座，所述上料台上设有将放料台上物料逐个送至夹持底座上的上料机构。

6.根据权利要求2所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述连接座与连接板活动连接，且连接座上设有控制涨紧轮沿连接板转动的纠偏组件，所述纠偏组件包括设置在涨紧气缸上的纠偏电机与设置在连接座对应纠偏电机一端的第一纠偏齿轮，所述纠偏电机的输出端设有与第一纠边齿轮相啮合的第二纠偏齿轮，所述纠偏电机通过第二纠偏齿轮带动涨紧轮沿连接板左右转动。

7.根据权利要求5所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述上料机构包括设置在上料台上的上料轨道以及沿上料轨道往复移动的上料夹持爪，所述上料夹持爪通过上料轨道将放料台上的物料逐个送至夹持底座上。

8.根据权利要求5所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述工业机器人之间均设有物料转移台，所述物料转移台上均设有夹持底座。

9.根据权利要求1或2或6所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述砂带机机架对应砂带机构的底部设有飞屑收集组件，所述飞屑收集组件包括设置在主动轮下方的飞屑收集斗以及与飞屑收集斗相连通的吸废装置。

10.根据权利要求1-8任一一项所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述抛光装置包括有抛光机，所述抛光机上设有至少一组抛光机构，所述抛光机构包括有抛光轮以及驱动抛光轮转动的抛光电机。