[实用新型]一种上下楼梯无障碍轮椅

权利要求书

1.一种上下楼梯无障碍轮椅，其特征在于：包括座椅、第一组轮子、第一组移动脚、第二组移动脚、第三组移动脚和第二组轮子，所述第一组轮子和所述第二组轮子均包括左右对称的两个轮子，所述第一组轮子位于所述座椅下方，且所述第一组轮子中的两轮子分别通过连杆固定在所述座椅最前方，所述第一组移动脚、所述第二组移动脚和所述第三组移动脚均包括左右对称的两个移动脚,且所述第一组移动脚中的两移动脚之间、所述第二组移动脚之间和所述第三组移动脚之间分别通过第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴连接，所述第一组移动脚位于所述第一组轮子后方，且所述第一组移动脚中的两移动脚均通过一第一伸缩杆连接第一横杆，所述第一横杆后设有前进液压杆，且所述前进液压杆一端与所述第一横杆连接，其另一端与所述座椅铰接，所述第一连接轴通过第一液压杆连接所述座椅，所述第二组移动脚位于所述第一组移动脚后方，且所述第二组移动脚中的两移动脚均通过一第二伸缩杆连接所述座椅，所述第二连接轴通过第二液压杆连接所述座椅，所述第三组移动脚位于所述第二组移动脚后方，所述第三组移动脚中的两移动脚均通过一第三伸缩杆连接第二横杆，且所述第二横杆两端分别通过两纵杆与所述第一横杆两端连接，所述第三连接轴通过第三液压杆连接所述第二横杆，所述第二组轮子位于所述第二组移动脚和所述第三组移动脚之间，且所述第二组轮子中的两轮子之间通过第四连接轴连接，所述第四连接轴通过第四液压杆连接所述座椅。

2.如权利要求1所述的一种上下楼梯无障碍轮椅，其特征在于：所述座椅后方设有用于抓握扶手的机械臂。

3.如权利要求1所述的一种上下楼梯无障碍轮椅，其特征在于：两所述连杆与所述座椅之间、所述第一液压杆与所述第一横杆之间、所述第二液压杆与所述座椅之间和所述第三液压杆与所述第二横杆之间均设有压力传感器。

4.如权利要求1所述的一种上下楼梯无障碍轮椅，其特征在于：两所述连杆下端、两所述第一伸缩杆下端、两所述第二伸缩杆下端和两所述第三伸缩杆下端各设有两个超声波传感器。

5.如权利要求1所述的一种上下楼梯无障碍轮椅，其特征在于：所述第二组轮子中的两轮子均连接有驱动电机，且两所述驱动电机分别通过一第四伸缩杆连接所述座椅。

6.如权利要求5所述的一种上下楼梯无障碍轮椅，其特征在于：所述第一组轮子中的两轮子外径均小于所述第二组轮子中的两轮子外径。

7.如权利要求1所述的一种上下楼梯无障碍轮椅，其特征在于：所述第一连接轴的长度与所述第三连接轴的长度相同，且均小于所述第二连接轴的长度。

8.如权利要求1所述的一种上下楼梯无障碍轮椅，其特征在于：两所述纵杆均通过管卡可活动连接在所述座椅下方。