[实用新型]一种双舱摄像机

权利要求书

1.一种双舱摄像机，其特征在于，包括具有上舱腔和下舱腔的壳体、设于所述上舱腔内的上舱体组件和设于所述下舱腔内的下舱体组件，

所述上舱体组件包括第一监控镜头和第一传动模组，所述第一监控镜头为变焦镜头，所述第一传动模组包括第一支架、与所述第一支架转动配合的第二支架、用于驱动所述第一支架沿第一方向转动的第一驱动单元、以及用于驱动所述第二支架沿第二方向转动的第二驱动单元，所述第一监控镜头固定设于所述第一支架或所述第二支架上。

2.根据权利要求1所述的双舱摄像机，其特征在于，所述下舱体组件包括第二监控镜头，所述第二监控镜头包括至少两个定焦镜头，两个所述定焦镜头的视野范围至少部分不重叠。

3.根据权利要求1所述的双舱摄像机，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第一监控镜头沿所述第一方向转动的角度范围为-5～5°，沿所述第二方向转动的角度范围为-5～5°。

4.根据权利要求1所述的双舱摄像机，其特征在于，所述第二支架设于所述第一支架上方，所述第一监控镜头固定设于所述第二支架上，

所述上舱体组件还包括用于将所述第一监控镜头和所述第一传动模组固定于所述上舱腔内的固定支架，所述第一支架包括与所述固定支架上表面平行间隔设置的第一底壁，所述第一驱动单元包括固定设于所述固定支架上表面的中心齿轮、以及固定设于所述第一底壁上的第一电机，所述第一电机与所述中心齿轮传动连接，驱动所述第一支架水平左右转动。

5.根据权利要求4所述的双舱摄像机，其特征在于，所述第一支架还包括自所述第一底壁两侧边缘沿垂直于所述第一底壁方向延伸的第一侧壁和第二侧壁，所述第二驱动单元包括固定设于所述第一侧壁上的第二电机、以及固定设于所述第二支架上的第一齿盘，所述第二电机与所述第一齿盘传动连接，驱动所述第二支架垂直俯仰转动。

6.根据权利要求5所述的双舱摄像机，其特征在于，所述第二支架包括第一顶壁、自所述第一顶壁两侧边缘沿垂直于所述第一顶壁方向延伸的第三侧壁和第四侧壁，所述第一齿盘固定设于所述第三侧壁上，所述第一监控镜头固定设于所述第一顶壁上，

所述第三侧壁和所述第四侧壁上分别设有一个第一旋转轴，两个所述第一旋转轴的旋转轴线重合，且平行于所述第一顶壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁上对称设有凹槽，所述上舱体组件还包括两个分别与对应的所述凹槽固定连接的转轴压盖，所述转轴压盖和所述凹槽相互配合形成通孔，两个所述第一旋转轴可分别在对应的所述通孔中旋转。

7.根据权利要求6所述的双舱摄像机，其特征在于，所述上舱体组件还包括分别套设于所述第一旋转轴两端的第一转轴阻尼。

8.根据权利要求2所述的双舱摄像机，其特征在于，所述壳体还具有沿所述下舱腔向后延伸的后筒腔，所述后筒腔位于所述上舱腔下方并与所述上舱腔连通，

所述下舱体组件还包括全景前盖、全景后盖和第二传动模组，所述全景前盖与所述全景后盖相互密封配合形成一个镜头腔，所述第二监控镜头设置在所述镜头腔内，所述全景前盖左右两侧分别设有一个第二旋转轴，两个所述第二旋转轴的旋转轴线重合，所述第二传动模组包括设于所述全景前盖右侧的右支撑座和设于所述后筒腔内的第三电机，所述右支撑座包括右支撑座外壳、固定设于所述右支撑座外壳内部的轴承、以及固定设于所述右支撑座外壳上的第二齿盘，所述右支撑座外壳通过所述轴承套设连接在位于所述全景前盖右侧的第二旋转轴上，所述第二齿盘与所述第三电机传动连接，驱动所述镜头腔垂直俯仰转动。

9.根据权利要求8所述的双舱摄像机，其特征在于，位于所述全景前盖左侧的第二旋转轴上套设有第二转轴阻尼。

10.根据权利要求8所述的双舱摄像机，其特征在于，所述第二监控镜头垂直俯仰转动的角度范围为-15～15°。