[实用新型]一种方便移动的护理机械臂有效
| 申请号： | 202020731896.1 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN212490531U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李洁 | 申请（专利权）人： | 无锡市第五人民医院 |
| 主分类号： | A61G7/10 | 分类号： | A61G7/10 |
| 代理公司： | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙) 33262 | 代理人： | 汤时达 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 方便 移动 护理 机械 | ||
1.一种方便移动的护理机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔顶部安装有第一驱动机构(2)，所述第一驱动机构(2)穿出底座(1)顶面的轴端安装有旋转台(3)，所述旋转台(3)的顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的上端一侧安装有第二驱动机构(5)，所述第二驱动机构(5)穿出固定板(4)另一侧的轴端安装有第一转臂(6)，所述第一转臂(6)远离固定板(4)的一端一侧安装有第三驱动机构(7)，所述第三驱动机构(7)穿出固定板(4)另一侧的轴端安装有第二转臂(8)，所述第二转臂(8)远离第一转臂(6)的一端安装有第一夹臂(9)，所述第一夹臂(9)的下面安装有第四驱动机构(10)，所述第四驱动机构(10)穿出第一夹臂(9)上面的轴端安装有第二夹臂(11)；所述底座(1)内部中空，底部设置有固定片，固定片上设置有固定孔。
2.根据权利要求1所述的方便移动的护理机械臂，其特征在于：所述第一夹臂(9)与第二夹臂(11)均呈圆弧形。
3.根据权利要求1所述的方便移动的护理机械臂，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括第一外壳(21)与第一电机(22)，所述第一外壳(21)安装在底座(1)的内腔顶部，所述第一电机(22)安装在第一外壳(21)的里侧。
4.根据权利要求1所述的方便移动的护理机械臂，其特征在于：所述第二驱动机构(5)包括第二外壳(51)与第二电机(52)，所述第二外壳(51)安装在固定板(4)的上端一侧，所述第二电机(52)安装在第二外壳(51)的里侧。
5.根据权利要求1所述的方便移动的护理机械臂，其特征在于：所述第三驱动机构(7)包括第三外壳(71)与第三电机(72)，所述第三外壳(71)安装在第一转臂(6)远离固定板(4)的一端一侧，所述第三电机(72)安装在第三外壳(71)的里侧。
6.根据权利要求1所述的方便移动的护理机械臂，其特征在于：所述第四驱动机构(10)包括第四外壳(101)与第四电机(102)，所述第四外壳(101)安装在第一夹臂(9)的下面，所述第四电机(102)安装在第四外壳(101)的里侧。
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