[实用新型]PCB线宽视觉影像测量仪

说明书

本实用新型公开了一种PCB线宽视觉影像测量仪，包括机柜、传送机构、测量机构和夹爪机构，所述机柜内部设有支架，所述传送机构设于支架中部，所述测量机构包括第一丝杆结构、第二丝杆结构和第三丝杆结构，所述第一丝杆结构固定于支架上，所述第一丝杆结构与传送机构的延伸方向平行，所述第一丝杆结构设有滑动连接的滑动柱，所述第二丝杆结构侧向固定于滑动柱远离第一丝杆结构一端，所述第三丝杆结构滑动连接于第二丝杆结构，所述第三丝杆结构设有滑动连接固定框架，所述固定框架内设有CCD视觉相机；夹爪机构固定于支架上，所述CCD视觉相机和夹爪机构分别置于传送机构两端的正上方。本实用新型提供一种高效测量PCB线宽的视觉影像测量仪。

技术领域

本实用新型涉及PCB视觉测量仪技术领域，尤其涉及一种PCB线宽视觉影像测量仪。

背景技术

在制作PCB的工艺流程中，需要对PCB板的多向参数进行测量。其中PCB板线宽参数的测量严重影响到PCB板的良品率。

目前传统的PCB视觉影像测量仪虽然可以通过CCD视觉相机进行高精度拍摄测量。但是，由于不同时期所检测的PCB板的尺寸不同，需要对应调整固定CCD视觉相机对焦拍摄，该调整固定过程会耗费很多时间。如果，同一批次产品数量相对较少时，则需要频繁的重复调整固定操作，极大程度上影响了测量效率。与此同时，当测量出某一块PCB板不符合要求时，需要停机抓取不良PCB板后，才能继续进行测量。这将再次影响测量效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效测量PCB线宽的视觉影像测量仪。

本实用新型公开的PCB线宽视觉影像测量仪所采用的技术方案是:

一种PCB线宽视觉影像测量仪，包括机柜、传送机构、测量机构和夹爪机构，所述机柜内部设有支架，所述传送机构设于支架中部，所述测量机构包括第一丝杆结构、第二丝杆结构和第三丝杆结构，所述第一丝杆结构固定于支架上，所述第一丝杆结构与传送机构的延伸方向平行，所述第一丝杆结构设有滑动连接的滑动柱，所述第二丝杆结构侧向固定于滑动柱远离第一丝杆结构一端，所述第三丝杆结构滑动连接于第二丝杆结构，所述第三丝杆结构设有滑动连接固定框架，所述固定框架内设有CCD视觉相机；夹爪机构固定于支架上，所述CCD视觉相机和夹爪机构分别置于传送机构两端的正上方。

作为优选方案，所述第一丝杆结构、第二丝杆结构和第三丝杆结构均设有辅助导轨，所述滑动柱、第三丝杆结构和固定框架分别滑动连接三根辅助导轨。

作为优选方案，所述传送机构包括两块固定封板、两个终端辊、驱动电机和两条传送带，两块所述固定封板分别固定于支架两侧壁，两个所述终端辊分别转动连接固定封板的两个终端，所述驱动电机固定于支架上，所述驱动电机的输出轴传动连接一个终端辊，两条传送带分别套设于终端辊两侧。

作为优选方案，所述传送机构还包括多根导向辊，所述传送带弯曲绕设于多根导向辊之间。

作为优选方案，所述固定封板垂直方向设有延伸板，所述延伸板中部设有顶升气缸，所述顶升气缸置于两条传送带之间。

作为优选方案，所述夹爪机构包括固定载板、第一气缸、两个第二气缸和两个n型卡夹，所述固定载板固定于支架上，所述第一气缸固定于固定在板上，所述第一气缸的伸缩杆垂直向下延伸，所述第一气缸的伸缩杆的端部设有移动板，两个所述第二气缸分别固定于移动板远离第一气缸一端面上，且两个所述第二气缸的伸缩杆分别向相对方向延伸，所述n型卡夹固定于第二气缸的伸缩杆的端部，所述n型卡夹的两个端部设有垂直卡勾，所述卡勾固定于n型卡夹的内壁上。