[实用新型]一种无人机测绘摄像头调节器

说明书

本实用新型公开了一种无人机测绘摄像头调节器，包括连接座以及门型架，所述连接座下端面上设置有水平转向结构，所述门型架安设于所述水平转向结构下端上，所述门型架上设置有摄像头主体，所述门型架一侧设置有摆动角度控制结构，所述摆动角度控制结构一端与所述摄像头主体相连接，本实用新型涉及无人机测绘技术领域，通过对在连接座上设置水平转向结构，对摄像头进行水平方向上的角度调节，在水平转向结构下端设置门型架，将摄像头主体安装在门型架上，并通过门型架一端上的摆动角度控制结构，对摄像头主体的摆动角度进行控制调节，结构简单，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体为一种无人机测绘摄像头调节器。

背景技术

无人机是一种机上无人驾驶的航空器，其具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行，无人机航空摄影系统可快速获得高清晰的陆地影像数据，就对测绘数据采集的相应方法而言，可在无人机上构建适合的数据采集装置，摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于实时监控、视频会议及远程医疗等监控方面，现有的无人机摄像头一般都是固定在无人机的底部或者侧部，角度不可调节，仅仅通过控制无人机的角度来调节摄像头的角度，这样不仅角度不好确定，且拍摄范围有限，而部分可以进行角度调节摄像头调节器的结构又较为复杂，成本较高，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机测绘摄像头调节器，解决了现有的无人机摄像头一般都是固定在无人机的底部或者侧部，角度不可调节，仅仅通过控制无人机的角度来调节摄像头的角度，这样不仅角度不好确定，且拍摄范围有限，而部分可以进行角度调节摄像头调节器的结构又较为复杂，成本较高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机测绘摄像头调节器，包括连接座以及门型架，所述连接座下端面上设置有水平转向结构，所述门型架安设于所述水平转向结构下端上，所述门型架上设置有摄像头主体，所述门型架一侧设置有摆动角度控制结构，所述摆动角度控制结构一端与所述摄像头主体相连接；

所述水平转向结构包括：固定座、第一微型伺服电机、控制器模块、转动限位组件以及转动台；

所述固定座安设于所述连接座下端面上，所述第一微型伺服电机安设于所述固定座内，所述控制器模块安设于所述第一微型伺服电机一侧，所述转动限位组件安设于所述连接座的下端面上，所述转动台安设于所述转动限位组件上，且所述转动台与所述第一微型伺服电机的驱动端相连接。

优选的，所述转动限位组件包括：环形滑轨以及四个弧形滑块；

所述环形滑轨安设于所述连接座的下端面上，且套装于所述固定座外侧，四个所述弧形滑块分别滑动套装于所述环形滑轨上，四个所述弧形滑块呈环形阵列布置，且均与所述转动台相连接。

优选的，所述摆动角度控制结构包括：两个转动连接组件以及动力控制组件；

两个所述转动连接组件分别安设于所述门型架两侧，且与所述摄像头主体侧壁相连接，所述动力控制组件安设于门型架侧壁上，且与两个所述转动连接组件中的一个相连接。

优选的，所述转动连接组件包括：轴承以及转动轴；

所述轴承嵌装于所述门型架侧壁内，所述转动轴一端与所述摄像头主体侧壁固定连接，所述转动轴的另一端与所述轴承过盈配合。

优选的，所述动力控制组件包括：安装槽、第二微型伺服电机以及传动连接构件；

所述安装槽安设于所述门型架侧壁上，所述第二微型伺服电机安设于所述安装槽内，所述传动连接构件的一端与所述第二微型伺服电机的驱动端相连接，所述传动连接构件的另一端与所述转动轴相连接。

优选的，所述传动连接构件包括：盒体、主动轴、主动齿轮、传动轴以及从动齿轮；