[实用新型]一种光伏清洗机器的连杆驱动结构

说明书

一种光伏清洗机器的连杆驱动结构，涉及清洁装置的技术领域，其结构为：包括主梁的设置有水管和固定轴A，固定轴A将刷头连杆和短连杆的一端连接在主梁上，长连杆上的固定轴B将刷头连杆和短连杆的中间连接在长连杆上；刷头连杆连接刷头，主梁的下面设置有电机B，电机B带动两个轮子；所述短连杆中部设置有两个通孔A和固定孔；或短连杆中部设置有一个通孔A，一端设置有固定孔，另一端设置有内齿轮，内齿轮与电机A输出轴连接的外齿轮啮合。本发明的有益效果在于：结构简单，成本低，可组装可拆卸，使用灵活，易维护，比以往的清洁更加干净，比水冲洗更加节水，还可以很好的清洁光伏组件的污渍。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器的技术领域，特别是涉及一种光伏清洗机器的连杆驱动结构。

背景技术

光伏组件板面的污染和覆盖会造成许多的危害，灰尘遮挡会使玻璃板的透光率减弱，从而造成发电量减小；昆虫或鸟类的分泌物或粪便长时间不清理会腐蚀玻璃板表面，腐蚀的玻璃板表面减弱玻璃板的透光率，从而减少发电量；电池板如果长期被积尘覆盖，会导致电池板的阻值升高，从而影响光伏板的使用寿命。因此需要定期对光伏板进行清洁，以保证光伏板的正常发电以及效率。

现有的光伏清洁主要采取水冲洗或机器清洗，水冲洗所使用的水较多，不仅会造成水的浪费，而且大量水的运输会产生较多的运输费用；机器清洗主要采用滚刷或者固定胶条的形式对光伏组件进行清洗工作。以上两种方式对光伏组件污染物特别是比较顽固的污渍处理能力比较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种光伏清洗机器的连杆驱动结构，其结构为：主梁的一侧设置有水管，水管的端部设置有水管接头，水管与水管之间通过三向接水管的两直通管连接，三向接水管的直角接水管上连接有喷头；主梁的另一侧设置有固定轴A，固定轴A分别穿过刷头连杆一端的通孔B和短连杆一端的通孔A将刷头连杆和短连杆的一端连接在主梁上，长连杆上的固定轴B分别穿过短连杆中间的通孔A和刷头连杆中间的通孔B将刷头连杆和短连杆的中间连接在长连杆上；短连杆的另一端设置有固定孔，刷头连杆的另一端与连接头连接，连接头上端设置有固定块，固定块插入固定孔内将刷头连杆、短连杆和刷体连接在一起，连接头通过弹簧与固定块和刷体活动连接，固定块顶部设置有固定销，刷体下侧设置有插槽，插槽内卡接刷条；固定条A上端与主梁的底部固定连接，固定条A底端与固定板固定连接，固定板上固定有电机B，电机B的输出轴与轮轴固定连接，轮轴贯穿两个轮子以及轮子两侧固定条B下端的轴承，固定条B上端固定在主梁底部，两个轮子固定在轮轴上；

所述短连杆中部设置有两个通孔A和固定孔；或短连杆中部设置有一个通孔A，一端设置有固定孔，另一端设置有内齿轮，内齿轮与电机A输出轴连接的外齿轮啮合，所述电机A固定在主梁上；所述电机A对应的主梁位置上不设置固定轴A。

所述刷头连杆和短连杆长度相同，刷头连杆和短连杆上的通孔B和通孔A的位置相对应。

所述两个通孔A和两个通孔B的直径大于固定轴A和固定轴B的直径，使主梁和长连杆与刷头连杆和短连杆纵向固定连接，横向活动连接。

所述固定轴A和固定轴B设置有1-10个；所述三向接水管和喷头设置有1-10个；所述电机A设置有1-5个，电机A与设置有内齿轮的短连杆配套；所述刷头连杆和短连杆配套设置有1-10个；主梁和长连杆的长度根据清洁光伏板的尺寸选定。

所述电机A带动一组内齿轮的短连杆和刷头连杆的运动轨迹为±90度。

所述水管接头连接安装小型泵的水管，机器运作时直接将泵放入有水的水桶或水箱或水车中。

所述电机B带动轮子转动向喷头方向前进。