[实用新型]一种堆垛机动态刚度检测装置

说明书

本实用新型涉及一种堆垛机动态刚度检测装置。本实用新型主要解决现有堆垛机存在的无法提供量化的技术数据来消除堆垛机的振动和噪音的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种堆垛机动态刚度检测装置，它由绘图笔底板、坐标纸底板、第一坐标纸、水平检测绘图笔、垂直检测绘图笔和第二坐标纸组成，所述绘图笔底板装在堆垛机上横梁的一侧，所述垂直检测绘图笔的尾端与绘图笔底板连接，所述水平检测绘图笔设置在垂直检测绘图笔前端的上面，所述坐标纸底板为角铁形，所述第一坐标纸和第二坐标纸分别设在坐标纸底板的两个内侧面上，所述坐标纸底板的一侧与货架的上部连接并使第一坐标纸和第二坐标纸与水平检测绘图笔和垂直检测绘图笔相接触。

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机动态刚度检测装置，它属于机械刚度检测设备技术领域。

背景技术

堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备，其根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货架上的货物取出或存入。现有堆垛机在运行中，由于刚度不足，存在振动强，噪音大的缺陷。但由于堆垛机在制造过程中没有检测其刚度的设备，因而无法提供量化的技术数据来消除堆垛机的振动和噪音。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有堆垛机存在的无法提供量化的技术数据来消除堆垛机的振动和噪音的技术问题，提供一种堆垛机动态刚度检测装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种堆垛机动态刚度检测装置，它由绘图笔底板、坐标纸底板、第一坐标纸、水平检测绘图笔、垂直检测绘图笔和第二坐标纸组成，所述绘图笔底板装在堆垛机上横梁的一侧并与货架相对，所述垂直检测绘图笔的尾端与绘图笔底板连接，所述水平检测绘图笔设置在垂直检测绘图笔前端的上面，所述坐标纸底板为角铁形，所述第一坐标纸和第二坐标纸分别设在坐标纸底板的两个内侧面上，所述坐标纸底板的一侧与货架的上部连接并使第一坐标纸和第二坐标纸与水平检测绘图笔和垂直检测绘图笔相接触。

进一步地，所述水平检测绘图笔和垂直检测绘图笔均由笔筒、绘图笔和弹簧构成，所述绘图笔和弹簧装在笔筒中并使弹簧位于绘图笔的后面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型装在堆垛机上横梁的一侧与货架的上部，当堆垛机运行过程中产生上下震动时垂直检测绘图笔在第二坐标纸上划出垂直震动曲线；当堆垛机运行过程中发生左右晃动时水平检测绘图笔在第一坐标纸上划出水平晃动曲线，通过水平晃动曲线和垂直震动曲线即可检测出堆垛机的刚度是否达到了设计标准，解决了现有堆垛机存在的无法提供量化的技术数据来消除堆垛机的振动和噪音的技术问题。与背景技术相比，本实用新型具有动态检测准确、结构简单和检测效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的水平检测绘图笔和垂直检测绘图笔的结构示意图；

图3是本实用新型的工作示意图；

图中：1-上导轨；2-绘图笔底板；3-上横梁；4-堆垛机；5-坐标纸底板；6- 货架；7-第一坐标纸；8-水平检测绘图；9-垂直检测绘图笔；10-第二坐标纸；11- 笔筒；12-绘图笔；13-弹簧；14-地轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。