[实用新型]弹簧式夹紧托盘

说明书

一种弹簧式夹紧托盘，包括：底盘和设置于底盘上的定位机构、弹簧夹紧机构，其中：定位机构设置于底盘中心上，弹簧夹紧机构穿过定位机构并对称设置于定位机构两侧；弹簧夹紧机构包括：导向座、V型夹和压紧组件，其中：导向座对称设置于底盘上两侧，V型夹穿过定位机构垂直对称设置于导向座上，压紧组件对称竖直设置于导向座中心。底盘包括：底板和连接盘。定位机构包括：定位筒和定位销。本实用新型通过设有弹性的夹紧机构，通过机械爪压紧托盘防止晃动，同时楔形块撑开V型夹，在输送工件的同时夹紧工件，实现工件的稳定取/放，结构简单、夹紧平稳可靠，与桁架的机械爪配合，解决了托盘晃动、取/放困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及的是一种机加工自动化输送线领域的技术，具体是一种弹簧式夹紧托盘。

背景技术

自动化输送线是将独立的机加工设备工序以自动化的方式连接起来的设备，其配有料道、托盘、桁架机构、独立控制系统及生产MES系统。其中，托盘是在料道上匀速循环移动的，其作用是桁架和料道的媒介，即输送工件和保证桁架的取/放定位。

现有的料道托盘定位精度差，其原因是：在桁架取/放工件时，托盘虽被阻挡器拦住，但由于输送链仍在不停的转动，使得托盘产生晃动。这种晃动将导致桁架的机械爪无法准确的将工件放入托盘中，极易发生碰撞或划伤。因此，托盘的定位孔一般设计的精度不高，以便顺利放入工件。但又造成了下一台设备的机械爪取工件时，工件随托盘晃动，无法顺利的抓取。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种弹簧式夹紧托盘，通过设有弹性的夹紧机构，通过机械爪压紧托盘防止晃动，同时楔形块撑开V型夹，实现工件的稳定取/放，结构简单、夹紧平稳可靠，适用于以托盘为载体的自动化输送线。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：底盘和设置于底盘上的定位机构、弹簧夹紧机构，其中：定位机构设置于底盘中心上，弹簧夹紧机构穿过定位机构并对称设置于定位机构两侧。

所述的底盘包括：底板和连接盘，其中：底板设置于连接盘上，并设置于定位机构和弹簧夹紧机构下。

所述的定位机构包括：定位筒和定位销，其中：定位筒设置于底盘中心上，定位销设置于定位筒底部中心。

所述的弹簧夹紧机构包括：导向座、V型夹和压紧组件，其中：导向座对称设置于底盘上两侧，V型夹穿过定位机构垂直对称设置于导向座上，压紧组件对称竖直设置于导向座中心。

所述的导向座包括：导向筒、第二弹簧、楔形杆和调整螺丝，其中：导向筒设置于底盘上并对称设置于压紧组件两侧，第二弹簧水平设置于导向筒内，楔形杆水平一端与第二弹簧相连，另一端设置于导向筒外并与压紧组件相连，顶部与V型夹相连，调整螺丝设置于导向筒外并与导向筒相连。

所述的压紧组件包括：楔形块导杆、直线轴承、支撑座和第一弹簧，其中：支撑座设置于底盘上，直线轴承设置于支撑座上，楔形块导杆穿过直线轴承并与导向座相连，第一弹簧穿过直线轴承垂直设置于支撑座上，并套设于楔形块导杆上。

所述的楔形块导杆的楔形面角度与楔形杆的斜面角度互为余角。

所述的V型夹内侧为V型结构。

所述的导向筒顶部设有用于楔形杆与V型夹相连的横槽，其中：楔形杆活动设置于横槽内。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型通过设有弹性的夹紧机构，通过机械爪压紧托盘防止晃动，同时楔形块撑开V型夹，在输送工件的同时夹紧工件，实现工件的稳定取/放，结构简单、夹紧平稳可靠，与桁架的机械爪配合，解决了托盘晃动、取/放困难的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；