[实用新型]一种磁石吸附气缸

说明书

本实用新型公开了一种磁石吸附气缸，其特征在于：包括缸体，缸体的上端固定上端盖，所述缸体的下端安装下端盖，所述缸体的内侧由所述上端盖和下端盖封堵构成缸腔，所述缸腔内安装磁石活塞，所述磁石活塞将所述缸腔分隔成为上活塞腔和下活塞腔，所述上端盖设有上导气孔道，所述上导气孔道连通上活塞腔与上端盖外侧，所述下端盖设有下导气孔道，所述下导气孔道连通下活塞腔与下端盖外侧。本气缸的下端可通过磁石活塞产生或者消除磁力，从而实现本气缸对端面凹凸金属板或者带孔金属板的吸附功能。本气缸作为吸盘部件，具有传统真空吸盘所不具有的功能。另一方面，本气缸在吸附状态下，即使切断气源，也能够继续保持吸附，安全性能高。

技术领域

本实用新型属于吸盘技术领域，具体涉及一种磁石吸附气缸。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，是自动化生产设备中运用广泛的抓取器件。目前，真空吸盘的结构包括吸盘主体，吸盘主体具有导气孔道，吸盘主体的下部安装橡胶吸盘，导气孔道与外部抽真空设备连接，抽真空设备将橡胶吸盘内侧的空气抽出，在橡胶吸盘内形成真空，以此实现橡胶吸盘对物料的吸附。但是，这种构造的吸盘只能吸附端面平整且无孔的平板部件，以保证真空的形成，对于端面凹凸不平或带孔金属板无法实现吸附。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种磁石吸附气缸，本气缸可对端面不平整或者带孔的金属板进行吸附。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁石吸附气缸，其特征在于：包括缸体，缸体的上端固定上端盖，所述缸体的下端安装下端盖，所述缸体的内侧由所述上端盖和下端盖封堵构成缸腔，所述缸腔内安装磁石活塞，所述磁石活塞将所述缸腔分隔成为上活塞腔和下活塞腔，所述上端盖设有上导气孔道，所述上导气孔道连通上活塞腔与上端盖外侧，所述下端盖设有下导气孔道，所述下导气孔道连通下活塞腔与下端盖外侧。

优选的，所述磁石活塞包括磁石本体，所述磁石本体外周套装活塞套，所述活塞套的外周面上设有圆周方向的密封槽，所述密封槽内配装密封圈。

优选的，所述下端盖包括端盖主体，所述端盖主体的中部设有贯通端盖主体上下端的通孔，所述端盖主体的通孔中插装导磁体，所述导磁体与所述端盖主体之间设有密封套，所述下导气孔道包括主孔道和第一分孔道，所述端盖主体上设有轴线水平横向的阀孔，所述主孔道接通所述阀孔与端盖主体外侧，所述第一分孔道连通下活塞腔与阀孔，所述主孔道的轴线与第一分孔道的轴线夹角为90°；所述端盖主体上设有第二分孔道，所述第二分孔道连通阀孔与端盖主体的下端，所述主孔道的轴线与第二分孔道的轴线夹角为90°；所述端盖主体的下端固定缓冲吸盘套，所述第二分孔的出口位于缓冲吸盘套的内侧；所述端盖主体的阀孔中配装可截断相连通的主孔道与第一分孔道或者相连通的主孔道与第二分孔道的阀芯，所述阀芯上设有可令主孔道与第一分孔道接通或者主孔道与第二分孔道接通的直角通孔；所述阀芯的一端自所述端盖主体的侧部伸出，所述阀芯的伸出端安装转柄。

优选的，所述导磁体的上端设有与所述导磁体一体的卡盘，所述端盖主体的上端设有螺纹孔，所述卡盘上设有与所述螺纹孔位置对应的通孔，所述卡盘上设有与所述第一分孔道孔口对应的通孔。

优选的，所述阀芯的外周面设有橡胶密封层。

优选的，所述端盖主体的侧部对应所述阀孔的位置设有用于封盖所述阀孔的扣盖，所述扣盖上设有夹角为90°的用于限制所述转柄旋转角度的限位凸起部。

优选的，所述卡盘的上端面上设有圆形沉槽，所述第一分孔道的上端开口与所述圆形沉槽连通。

优选的，所述缓冲吸盘套为一圆周形状的橡胶套体，所述缓冲吸盘套的内侧为凹槽状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：