[实用新型]自动碰焊机

权利要求书

1.一种自动碰焊机，用于焊接具有上瓣和下瓣的饰品，其特征在于，所述自动碰焊机包括：

料盘组件，所述料盘组件配置有若干饰品；

夹紧组件，所述夹紧组件包括用于夹紧饰品上瓣的第一夹具机构、用于夹紧饰品下瓣的第二夹具机构和用于驱动所述第二夹具机构旋转的第一驱动机构；

夹取组件，所述夹取组件用于从所述料盘组件夹取饰品至所述第二夹具机构；

焊接组件，所述焊接组件包括焊针和用于驱动所述焊针朝向或远离所述第二夹具机构运动以焊接所述饰品的第二驱动机构。

2.如权利要求1所述的自动碰焊机，其特征在于，所述自动碰焊机还包括推料组件和回收仓，所述推料组件用于将完成焊接工序的饰品推落至回收仓。

3.如权利要求1所述的自动碰焊机，其特征在于，所述料盘组件包括料盘和用于驱动所述料盘旋转的第三驱动机构，所述料盘配置有饰品。

4.如权利要求1所述的自动碰焊机，其特征在于，所述夹取组件包括第一吸嘴、用于驱动所述第一吸嘴在竖直方向上往复运动的第四驱动机构、以及用于驱动所述第一吸嘴在所述料盘组件与所述第二夹具机构之间往复运动的第五驱动机构。

5.如权利要求4所述的自动碰焊机，其特征在于，所述夹取组件还包括第二吸嘴和用于驱动所述第二吸嘴在竖直方向上往复运动的第六驱动机构，所述第五驱动机构还用于驱动所述第二吸嘴在所述料盘组件与所述第二夹具机构之间往复运动。

6.如权利要求4所述的自动碰焊机，其特征在于，所述第一夹具机构包括顶针和用于驱动所述顶针朝向或远离所述第二夹具机构运动以夹紧或松开饰品的第七驱动机构，所述第五驱动机构还用于驱动所述顶针在水平方向往复运动，所述第一吸嘴设于所述顶针与所述料盘之间。

7.如权利要求6所述的自动碰焊机，其特征在于，所述夹取组件还包括安装支架，所述第五驱动机构包括设于所述安装支架的丝杠、用于驱动所述丝杠转动的驱动电机、与所述丝杠螺纹传动的安装板、以及连接所述安装板与所述第四驱动机构的连接板，所述第四驱动机构与所述第一吸嘴连接，所述第七驱动机构安装在所述连接板上，所述第七驱动机构与所述顶针连接。

8.如权利要求7所述的自动碰焊机，其特征在于，所述安装支架包括两块间隔设置的立板和两块间隔设置的横板，所述两块立板和所述两块横板连接围合形成安装腔，所述驱动电机安装在其中一块所述立板，所述丝杠一端与驱动电机连接，另一端安装在另一块所述立板，远离所述料盘的所述横板朝向所述安装腔的一侧设有滑轨，所述安装板还设有与所述滑轨滑动连接的滑轨座，所述连接板位于靠近所述料盘的所述横板的外侧。

9.如权利要求7所述的自动碰焊机，其特征在于，所述夹取组件还包括设于所述安装支架的限位机构，所述限位机构设于所述第一吸嘴远离所述第一夹具机构的一侧。

10.如权利要求2所述的自动碰焊机，其特征在于，所述自动碰焊机还包括机箱，所述料盘组件、所述夹紧组件、所述夹取组件、所述焊接组件、第二驱动机构、所述推料组件和所述回收仓均安装在所述机箱，所述回收仓围设在所述第二夹具机构旁侧，所述推料组件正对所述回收仓设置，所述料盘组件、所述回收仓、所述焊接组件围绕所述第二夹具机构设置。