[实用新型]一种机器人RTC的供电电路及电路板

说明书

本实用新型公开了一种机器人RTC的供电电路及电路板，其包括系统电源、RTC电路、辅电池和主电池，RTC电路的正极与系统电源电连接，负极接地，以使系统电源在系统运行情况下为RTC电路供电；辅电池的正极与RTC电路的正极电连接、负极与RTC电源的负极并联，以使辅电池在系统运行情况下通过系统电源充电，并在系统停止运行后向RTC电路供电；主电池的正极与RTC电路的正极并联，负极与RTC电路的负极并联，且主电池的电压U1≤辅电池的电压，以使主电池在系统停止运行且辅电池的电能下降至预设值时为RTC电源供电。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种机器人RTC的供电电路及电路板。

背景技术

机器人的RTC供电电路在断电后保持系统时钟运行发挥着重要作用。传统的RTC供电电路常用的供电方式有2种，一种是使用一次性电池，其优点是可以维持比较长的使用寿命，但是存在着连续多年后电池电量耗尽，需要人工更换电池的弊端；另一种是使用法拉电容，优点是可以免维护、不怕过充，但是存在单次供电时间较短的弊端，如果机器人在一段较长的时间内没有开机的话，可能导致法拉电容没有及时充电而电量耗尽，导致RTC由于断电丢失数据。

综上所述，现有的应用于机器人RTC电路的供电电路需要进一步改进。

发明内容

本实用新型的第一个发明目的在于提供一种机器人RTC的供电电路，本实用新型的供电电路可以兼顾电池的长续航和法拉电容多次充电免维护的优点。

为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：

机器人RTC的供电电路，包括系统电源、RTC电路、辅电池和主电池，所述RTC电路的正极与系统电源电连接，负极接地，以使系统电源在系统运行情况下为RTC电路供电；所述辅电池的正极与RTC电路的正极电连接、负极与RTC电源的负极并联，以使辅电池在系统运行情况下通过系统电源充电，并在系统停止运行后向RTC电路供电；所述主电池的正极与RTC电路的正极并联，负极与RTC电路的负极并联，以使主电池在系统停止运行且辅电池的电能耗尽时为RTC电源供电。

与现有技术相比，本实用新型的机器人RTC的供电电路具有主电池和辅电池，在系统运行时，由系统为RTC电路供电，系统停止运行后，由辅电池为RTC电路供电，在辅电池电能耗尽后，由主电池为RTC供电，因此，本实用新型的供电电路可兼具长续航和辅电池多次充电免维护的优点。

优选的，所述主电池的电压为U1，辅电池的供电电压为U2’，系统电源的电压为U3，且U1≤U2’≤U3。需要说明的是，本实用新型的供电电压是指辅电池电量未耗尽时的电压值。

进一步的，还包括第一二极管、第二二极管和第三二极管以及限流电阻，所述第一二极管串联于系统电源与RTC电路的正极之间，所述第二二极管方向串联于辅电池的正极与RTC电源的正极之间，所述第三二极管串联于主电池的正极与RTC供电电路之间，所述限流电阻串联于第一二极管的负极与辅电池的正极之间，使系统电源的电流在系统运行时经过限流电阻流向辅电池。在本方案中，第一二极管、第二二极管和第三二极管具有自动开关的作用，当机器人上电后第一二极管导通，系统电源的电流经过第一二极管流出以使系统电源通过第一二极管向RTC电路、辅电池供电，当机体人断电后第二二极管导通，辅电池的电流通过第二二极管流出以使辅电池通过第二二极管向RTC电路供电，当辅电池的电量耗尽时第三二极管导通，主电池的电流经过第三二极管流出以使主电池通过第三二极管向RTC电路供电；限流电阻的设置，使系统电源在第二二极管截止的状态下，电流经过限流电阻流向辅电池。另外，第一二极管、第二二极管和第三二极管的设置可避免由于电压不平衡而出现电流倒灌的情况，第一二极管避免在系统停止运行后，主电池、辅电池的电流流向系统电源，第二二极管避免主电池的电压U1大于辅电池时，主电池的电流流向辅电池，第三二极管避免系统电源或辅电池的电流流向主电池。

为减少电路的电能损耗，所述第一二极管、第二二极管、第三二极管为反向漏电流小的低压降二极管。