[实用新型]一种可弯曲角度自主移动的管道三维测量仪

说明书

本实用新型属于一种可弯曲角度自主移动的管道三维测量仪，包括主机，所述主机上设置有移动结构，所述移动结构，主要包括：底块、驱动部、转动板以及支撑部，所述底块设置在所述主机下端面，所述驱动部设置在所述底块上，所述转动板设置在所述主机相对两端面，所述支撑部设置在所述转动板上，本实用新型可以通过驱动电机来在管道内自主移动，并且两端可以弯曲角度，可以在管道弯曲处作出对应，不需要完全按照惯性移动。

技术领域

本实用新型属于一种管道三维测量仪技术领域，尤其涉及一种可弯曲角度自主移动的管道三维测量仪。

背景技术

如今城市的快速发展，城镇道路的不断升级更新，以及各种通讯、电力、自来水等各种管道越来越普及地使用非开挖技术。道路开挖、管道施工的过程因无法探测清楚天然气管道的具体位置，以此而导致安全事故的发生，轻则影响城镇居民正常用气，重则造成生命与财产第损失，而且非开挖的管道修复难道极大，因此非开挖作业的天然气管道的三维坐标定位显得极其重要，现在使用的三维测量仪都是通过惯性来移动，并且是支杆的结构，移动不便，因此，针对上述问题，在本文中做出改善。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种可弯曲角度自主移动的管道三维测量仪，包括主机，所述主机上设置有移动结构；

所述移动结构，主要包括：底块、驱动部、转动板以及支撑部；

所述底块设置在所述主机下端面，所述驱动部设置在所述底块上，所述转动板设置在所述主机相对两端面，所述支撑部设置在所述转动板上。

优选的，所述驱动部，主要包括：内腔、底孔、侧孔、连接板、插杆、第一弹簧、豁口、摆动杆、插槽、套管、第二弹簧、固定板、转动孔、转动杆、步进轮、驱动电机以及传动齿轮；

所述内腔开在所述底块内，所述底孔开在所述内腔内底面，所述侧孔开在所述内腔内侧表面，所述连接板活动套装在所述内腔内且一端穿过所述侧孔，所述第一弹簧连接在所述连接板与所述内腔之间，所述插杆设置在所述连接板下表面且下端穿过所述底孔，所述豁口开在所述底块下端面，所述摆动杆销轴转动连接在所述豁口内，所述插槽开在所述摆动杆一端，所述套管套装连接在所述摆动杆一端，所述第二弹簧连接在所述摆动杆与所述套管之间，所述固定板设置在所述套管一端相对两侧，所述转动孔开在所述固定板表面，所述转动杆转动套装在所述转动孔内，所述步进轮设置在所述转动杆相对两端，所述驱动电机设置在所述套管上，所述传动齿轮分别设置在所述驱动电机输出端以及所述转动杆上。

优选的，所述支撑部，主要包括：对接板、连接杆、十字连接架、第三弹簧、螺杆、移动块、支杆、衔接块以及滑轮；

所述连接板分别设置在所述转动板以及所述对接板侧表面，所述连接杆通过所述十字连接架销轴转动连接，所述第三弹簧连接在所述对接板与所述转动板之间，所述螺杆转动连接在所述对接板侧表面，所述移动块螺纹套装连接在所述螺杆上，所述支杆分别销轴转动连接在所述对接板侧表面以及移动块侧表面，所述衔接块销轴转动连接在所述支杆一端，所述滑轮设置在所述衔接块表面。

优选的，所述插杆与所述插槽之间形状、大小相匹配。

优选的，所述步进轮表面为弧形表面且具有防滑层。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，可以通过驱动电机来在管道内自主移动，并且两端可以弯曲角度，可以在管道弯曲处作出对应，不需要完全按照惯性移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种可弯曲角度自主移动的管道三维测量仪的结构示意图；