[实用新型]一种分离式料箱机器人

权利要求书

1.一种分离式料箱机器人，包括机器人本体(1)和货架(2)，其特征在于，所述货架(2)位于所述机器人本体(1)的后方，所述机器人本体(1)的底部设有顶升牵引组件(14)，所述顶升牵引组件(14)设有可升起或降落的杆顶升部(142)，所述货架(2)的底部设有供所述杆顶升部(142)升起后插入配合的顶升配合块(28)。

2.根据权利要求1所述的分离式料箱机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部设有可移动的驱动底盘(11)，所述顶升牵引组件(14)设于所述驱动底盘(11)。

3.根据权利要求2所述的分离式料箱机器人，其特征在于，所述驱动底盘(11)还设有一对导轨立柱(12)，沿所述导轨立柱(12)设有可移动的夹抱叉(13)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的分离式料箱机器人，其特征在于，所述杆顶升部(142)的数量为多个，所述顶升配合块(28)的数量为多个，多个所述顶升配合块(28)与多个所述杆顶升部(142)对应配合。

5.根据权利要求4所述的分离式料箱机器人，其特征在于，所述顶升牵引组件(14)包括用以驱动所述杆顶升部(142)的电机驱动部(141)。

6.根据权利要求5所述的分离式料箱机器人，其特征在于，所述杆顶升部(142)的数量为四个，所述电机驱动部(141)直接驱动两个所述杆顶升部(142)，两个所述杆顶升部(142)分别通过轴传动部(143)与另两个所述杆顶升部(142)相连。

7.根据权利要求6所述的分离式料箱机器人，其特征在于，所述电机驱动部(141)包括电机(1411)以及设于所述电机(1411)两端的驱动斜齿轮(1413)，所述轴传动部(143)包括传动轴(1431)以及设于所述传动轴(1431)两端的传动斜齿轮(1432)，所述杆顶升部(142)包括升降丝杆(1425)以及设于所述升降丝杆(1425)的顶升斜齿轮(1423)，所述驱动斜齿轮(1413)与所述顶升斜齿轮(1423)啮合，所述顶升斜齿轮(1423)与所述传动斜齿轮(1432)啮合。

8.根据权利要求1至3任一项所述的分离式料箱机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部设有挂钩(121)，所述挂钩(121)与所述货架(2)顶部的边框限位固定。

9.根据权利要求1至3任一项所述的分离式料箱机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部设有挂钩(121)，所述货架(2)的顶部设有顶板(25)，所述顶板(25)设有供所述挂钩(121)扣入固定的缺口。

10.根据权利要求9所述的分离式料箱机器人，其特征在于，所述挂钩(121)的数量为两个，两个所述挂钩(121)对称设置，所述缺口的数量为四个，四个所述缺口对称设于所述顶板(25)的四角。