[实用新型]一种全自动台车定位锁紧装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动台车定位锁紧装置，包括定位锁紧驱动部分和定位锁紧配合部分，所述定位锁紧驱动部分包括水平导向块、定位销轴、锁紧块以及用于定位销轴和锁紧定位块的驱动装置。通过在定位锁紧驱动部分上的水平导向块的导向作用下，利用定位销轴对设置在定位锁紧配合部分上的异形定位块的推动定位，以及利用锁紧块对定位块的锁紧实现了台车在与主体设备进行连接时的精确定位和稳固锁紧。同时定位销和锁紧块采用气缸驱动，实现了定位过程的自动化，使定位过程更加准确高效。

技术领域

本实用新型涉及一种定位锁紧装置，尤其是一种全自动台车定位锁紧装置。

背景技术

运用在贴片机等机器上的台车等上料装置一般是固定设置在机器上，为了增加机器上料装置在上料过程中的灵活性和高效性，出现了一种可拆卸的上料装置。可拆卸上料装置在与主体设备需要进行连接和拆卸，在可拆卸上料装置与主体设备进行连接时往往需要较高的连接精度与浇牢固的连接件，才能保证设备上料过程中的稳定性。但现有的台车等上料装置在与主体设备连接的过程中无法实现自动的高精度定位和锁紧的过程，无法在实现自动化连接的同时保证设备连接的精确和稳定。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用通过一些定位锁紧块之间的相互配合实现台车和设备主体进行全自动精确稳定连接的全自动台车定位锁紧装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动台车定位锁紧装置，包括定位锁紧驱动部分和定位锁紧配合部分，所述定位锁紧驱动部分包括水平导向块、定位销轴、锁紧块以及用于定位销轴和锁紧定位块的驱动装置，所述定位锁紧驱动部分通过导向块对定位锁紧配合部分进行导向、通过动力销轴对定位锁紧配合部分进行定位、通过锁紧定位块对定位锁紧配合部分进行锁紧。

作为上述技术方案的改进，所述水平导向块设置在定位锁紧驱动部分的端部，所述水平导向块的边缘设置有位于顶部的水平导向柱、位于水平导向柱下侧的导向槽以及固定在中部的定位轮轴，所述导向槽的边缘处呈弧形设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位锁紧配合部分包括定位块和位于定位块上的导向轮轴，所述导向轮轴设有两个，两个导向轮轴竖直对应设置在定位块的上端；所述定位块的端部还设有与定位轮轴配合的反向定位槽，所述导向轮轴与水平导向柱配合，设置在定位锁紧配合部分上与水平导向柱两边平行的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向槽内还设有限位螺钉，所述限位螺钉可调节设置；所述定位销轴设置在水平导向块的弧形边缘，并沿弧形边缘向导向槽内运动，所述锁紧块设置在定位销的侧边，且在定位销的侧边与定位销同步进行弧形滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧块的端部设有锁紧卡槽，所述锁紧卡槽用于卡紧设置在定位锁紧配合部上的导向轮轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括驱动气缸，驱动连接块和复位弹簧，所述驱动连接块包括与气缸和锁紧块连接的第一连接块和与定位销轴和复位弹簧连接的第二连接块，所述第二连接块呈“V”形设置，所述第二连接块通过销轴与第一连接块的端部连接，通过第一连接块带动进行转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位锁紧驱动部分上还设有防护导轮，所述防护导轮位于定位锁紧驱动部分的首端上部，所述防护导轮用于对定位锁紧配合部分滑动时的导向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位锁紧驱动部分还包括限位卡座，所述限位卡座设置在锁紧驱动部分的首端上部，所述定位锁紧配合部分的上端对应设有与限位卡座配合的限位卡块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位锁紧驱动部分还包括平衡限位块，所述平衡限位块位于定位锁紧部分的尾端，所述定位锁紧配合部分的尾端对应平衡限位块设置有平衡滑块，所述平衡滑块通过在平行限位块上滑动实现台车的整体平衡。