[实用新型]纸箱加工自动排序装置

权利要求书

1.纸箱加工自动排序装置，包括夹持机构(2)、底座(3)、支脚(4)、限位结构(5)和移动机构(11)，其特征在于：所述底座(3)的底端固定连接有支脚(4)，所述底座(3)的顶端固定连接有限位结构(5)，所述底座(3)的一侧设置有底板(7)，且底板(7)的顶端固定连接有传送带(8)，所述传送带(8)的一侧固定连接有第二伺服电机(6)，所述底座(3)和底板(7)的顶端均固定连接有支架(1)，且支架(1)的顶端固定连接有外壳(12)，所述外壳(12)的内部活动连接有移动机构(11)，所述移动机构(11)的底端固定连接有第一液压气缸(10)，且第一液压气缸(10)的底端固定连接有第一液压杆(9)，所述第一液压杆(9)的底端固定连接有夹持机构(2)。

2.根据权利要求1所述的纸箱加工自动排序装置，其特征在于：所述夹持机构(2)的内部依次设置有第一伺服电机(201)、第一夹臂(202)、第二夹臂(203)、壳体(204)和螺纹杆(205)，所述壳体(204)的内部活动连接有螺纹杆(205)，螺纹杆(205)的一侧固定连接有第一伺服电机(201)，壳体(204)底端的一侧固定连接有第二夹臂(203)，螺纹杆(205)的底端活动连接有第一夹臂(202)。

3.根据权利要求2所述的纸箱加工自动排序装置，其特征在于：所述螺纹杆(205)的外侧壁上均匀设置有外螺纹，第一夹臂(202)的内侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，螺纹杆(205)与第一夹臂(202)为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的纸箱加工自动排序装置，其特征在于：所述限位结构(5)的内部依次设置有挡板(501)、限位板(502)、安装板(503)和螺杆(504)，安装板(503)的一端固定连接有挡板(501)，挡板(501)的一端和安装板(503)的一侧均设置有限位板(502)，限位板(502)的一侧活动连接有螺杆(504)。

5.根据权利要求1所述的纸箱加工自动排序装置，其特征在于：所述移动机构(11)的内部依次设置有第二液压杆(1101)、第二液压气缸(1102)、传送轴(1103)和第三伺服电机(1104)，第二液压气缸(1102)的一侧固定连接有第二液压杆(1101)。

6.根据权利要求5所述的纸箱加工自动排序装置，其特征在于：所述第二液压杆(1101)的一侧固定连接有传送轴(1103)，传送轴(1103)关于第二液压气缸(1102)的水平平分线对称分布，传送轴(1103)的一侧固定连接有第三伺服电机(1104)。