[实用新型]集成型钢舌板装配用定位装置及集成型钢的舌板装配线

权利要求书

1.一种集成型钢舌板装配用定位装置，其特征在于：包括移动座、支架、支板及用于吸附舌板的磁性定位板，所述磁性定位板为L形结构，且所述磁性定位板固定于所述支板上，所述支板能上下移动的连接于所述支架上，所述支架固定于所述移动座上，所述移动座能沿“L”形型钢的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的集成型钢舌板装配用定位装置，其特征在于：所述支架为龙门架以便在所述支板位于底端时“L”形型钢能穿过所述支架。

3.根据权利要求2所述的集成型钢舌板装配用定位装置，其特征在于：所述移动座由移动气缸驱动以实现移动。

4.根据权利要求3所述的集成型钢舌板装配用定位装置，其特征在于：所述移动座的下端设置有滑块滑轨组件。

5.根据权利要求4所述的集成型钢舌板装配用定位装置，其特征在于：所述支板由顶升气缸驱动以实现上下移动。

6.根据权利要求5所述的集成型钢舌板装配用定位装置，其特征在于：所述支架上沿上下方向安装有第一滑轨，所述支板上安装有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块。

7.一种集成型钢的舌板装配线，其特征在于：包括固定座、至少2个活动翻转架、焊接机器人及设置于所述固定座两端端头的舌板定位装置，所述舌板定位装置为根据权利要求1至6任一项所述的集成型钢舌板装配用定位装置，所述舌板定位装置的移动座滑动连接于所述固定座上。

8.根据权利要求7所述的集成型钢的舌板装配线，其特征在于：所述活动翻转架能左右移动的连接于所述固定座上，且所述活动翻转架包括外框架、转动架和夹紧输送装置，所述外框架内能转动地装配有转动架，且所述转动架由翻转驱动装置驱动旋转。

9.根据权利要求8所述的集成型钢的舌板装配线，其特征在于：所述转动架上开有供“L”形型钢穿过的通槽，所述夹紧输送装置包括用于夹紧“L”形型钢第一方管的第一夹紧辊组及用于夹紧“L”形型钢第二方管的第二夹紧辊组，所述第一夹紧辊组包括第一固定辊及第一活动辊，所述第一固定辊与所述第一活动辊相平行，所述第一活动辊能相对于所述第一固定辊移动以靠近或远离所述第一固定辊，所述第二夹紧辊组包括第二固定辊及第二活动辊，所述第二固定辊与所述第二活动辊相平行，所述第二活动辊能相对于所述第二固定辊移动以靠近或远离所述第二固定辊。

10.根据权利要求9所述的集成型钢的舌板装配线，其特征在于：所述第一固定辊、所述第一活动辊、所述第二固定辊、所述第二活动辊均配备有独立的减速电机以实现旋转。