[实用新型]一种单发动机四旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种单发动机四旋翼无人机，包括安装架、起落架、连接杆、固定板、浮动柱、缓冲板、限位块、弹性件。本实用新型的有益效果：通过设置缓冲板、弹性件，通过缓冲板与地面接触，并通过弹性件对缓冲板与地面的接触过程进行缓冲，使得起落架与地面接触更平稳，通过紧固件连接两个延伸部，使两个延伸部产生相对靠近的移动，进而使空缺部的两个内壁相对靠近，使传感器安装孔内壁产生向其径向内侧的弹性收缩，使传感器安装孔内壁夹紧外部传感器，使得无人机能够快速安装外部传感器或其他设备。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种单发动机四旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中的单发动机四旋翼无人机通过底部安装的安装架、起落架进行起落时的机身支撑，无人机降落时，起落架与地面的接触为刚性接触，不可避免会产生一定幅度的震动，当震动较大时，会对无人机内部安装的元件产生影响，进而对无人机造成元件连接松动，影响无人机的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种单发动机四旋翼无人机，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种单发动机四旋翼无人机，包括安装在单发动机四旋翼无人机底部的安装架及设于安装架底端的两个起落架，所述安装架上设有两个向下弯曲的连接杆，两个所述连接杆上共同水平安装有固定板，所述固定板上垂直穿设有两个浮动柱，两个所述浮动柱下端共同水平安装有缓冲板，所述浮动柱另一端设有限位块，所述缓冲板与固定板之间设有两个分别与两个浮动柱对应的弹性件，所述弹性件抵顶缓冲板并驱动缓冲板下移。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述弹性件为减震弹簧，所述减震弹簧套装在浮动柱上，且其弹力方向两端抵顶所述缓冲板、固定板。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述固定板上嵌装有两个衬套，两个所述衬套分别滑配套装在两个浮动柱上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述安装架一端设有向下延伸的安装杆，所述安装杆上固设有夹持座，所述夹持座上开设有通孔形式的传感器安装孔，其外壁上设有两个向其下方延伸的延伸部，两个所述延伸部之间围有一个空缺部，所述空缺部贯穿传感器安装孔，两个所述延伸部之间通过紧固件连接。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述传感器安装孔内壁上沿其轴向设有多个塑胶条。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述紧固件为螺栓。

本实用新型的有益效果：通过设置缓冲板、弹性件，通过缓冲板与地面接触，并通过弹性件对缓冲板与地面的接触过程进行缓冲，使得起落架与地面接触更平稳，设置夹持座、延伸部、紧固件，通过紧固件连接两个延伸部，使两个延伸部产生相对靠近的移动，进而使空缺部的两个内壁相对靠近，使传感器安装孔内壁产生向其径向内侧的弹性收缩，使传感器安装孔内壁夹紧外部传感器，使得无人机能够快速安装外部传感器或其他设备。

附图说明