[实用新型]一种机械制造用拿取装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种机械制造用拿取装置，具体涉及拿取装置领域，包括旋转杆，所述旋转杆一端的顶端固定有旋转球，所述旋转球的外侧设有旋转槽，所述旋转槽的底端固定有第一固定块，所述旋转槽的顶端固定有第二固定块。本实用新型通过设置旋转槽、螺纹槽、螺块、榫槽、榫头、第一塞块、第二塞块、第三塞块和连接杆，拆卸时，旋转第二固定块使得第二固定块底部一端固定的螺块从第一固定块顶部一端的螺纹槽里滑出，将旋转杆外侧顶端的旋转球从旋转槽里滑出，拉动限位板将第一塞块从第一电动移动板的一端滑出，将第二塞块从榫槽的一端滑出，旋转连接杆使得连接杆与第二滑块分离，可拆卸便于零件的维修。

技术领域

本实用新型实施例涉及拿取装置领域，具体涉及一种机械制造用拿取装置。

背景技术

目前，机械制造时需要对原料进行多次加工才能得到成品产品，在两次加工之间就需要对半成品进行转移，在一些自动化程度不高的加工车间使用传送带输送半成品，然后由加工人员手动拿取进行加工，该方法效率低，而且存在损坏半成品的风险，随着工业机器人的普及，许多自动化工厂已经使用机器人取代操作人员进行半成品抓取和加工工作。

现有的机械制造用拿取装置大都是固定在一起的不可旋转也不可调节高度，对机械零件拿取时较为麻烦效率较低，现有的机械制造用拿取装置大都是焊接的不可拆卸维修时较为麻烦。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种机械制造用拿取装置，通过设置旋转槽、螺纹槽、螺块、固定夹块、榫槽、榫头、第一塞块、第二塞块、第一滑块、第三塞块、第二滑块和连接杆，拆卸时，旋转第二固定块使得第二固定块底部一端固定的螺块从第一固定块顶部一端的螺纹槽里滑出，将旋转杆外侧顶端的旋转球从旋转槽里滑出，旋转固定夹块将固定夹块从旋转杆顶端外侧的调距孔里拆卸下，将支撑杆有旋转杆滑动分离，拉动限位板将第一塞块从第一电动移动板的一端滑出，将第二塞块从榫槽的一端滑出，将第一滑块从第一电动移动板里滑出，将第三塞块从第二电动移动板里滑出，旋转连接杆使得连接杆与第二滑块分离，可拆卸便于零件的维修，通过设置，旋转球、电动磁铁盘、零件槽、第一电动移动板和第二电动移动板，使用时，连通电源，由储蓄电池通过连接线路对第一电动移动板和第二电动移动板提供电能，由第一滑杆将第一滑块一端的第二电动移动板移动到零件上方，在由第二电动移动板内侧的第二滑杆带动第二滑块向下移动，使得第二滑块底端固定的连接杆和电动磁铁盘向下移动将机械零件卡进电动磁铁盘底端内侧的零件槽里，由电动磁铁盘吸附主，在由旋转杆底端旋转球在旋转槽里旋转带动支撑杆上的零件旋转移动到放置位置，按下开关使得电动磁铁盘的磁力降低，将零件从零件槽里滑出，设有拿取槽，减少了零件的损坏，可旋转提高了拿取的效率，以解决现有技术中机械制造用拿取装置大都是固定在一起的不可旋转也不可调节高度，对机械零件拿取时较为麻烦效率较低，现有的机械制造用拿取装置大都是焊接的不可拆卸维修时较为麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种机械制造用拿取装置，包括旋转杆，所述旋转杆一端的顶端固定有旋转球，所述旋转球的外侧设有旋转槽，所述旋转槽的底端固定有第一固定块，所述旋转槽的顶端固定有第二固定块，所述第一固定块一端的内侧固定有螺纹槽，所述螺纹槽的内侧旋转连接有螺块，所述旋转杆内侧的底端设有储蓄电池，所述储蓄电池的顶端连接有连接线路，所述连接线路的外侧设有支撑杆，所述支撑杆的顶端的外侧旋转连接有固定夹块，所述固定夹块的外侧设有调距孔，所述支撑杆的顶端固定有榫槽，所述榫槽的内侧卡接有榫头，所述榫头的顶端固定有第一电动移动板，所述第一电动移动板的一端卡接有第一塞块，所述第一塞块的一端固定有限位板，所述榫槽的一端卡接有第二塞块，所述第一电动移动板内侧上下两端固定有第一滑杆，所述第一电动移动板的内侧且与第一滑杆滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的一侧固定有第二电动移动板，所述第二电动移动板的顶端卡接有第三塞块，所述第二电动移动板内侧的两端固定有第二滑杆，所述第二电动移动板的内侧且与第二滑杆滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底端旋转连接有连接杆，所述连接杆的底端固定有电动磁铁盘，所述电动磁铁盘底端的内侧固定有零件槽。

进一步地，所述旋转球的大小与旋转槽的大小相匹配，所述螺纹槽的大小与螺块的大小相匹配。