[实用新型]一种龙门式葡萄干枝修剪装置

权利要求书

1.一种龙门式葡萄干枝修剪装置，其特征在于，包括：

自锁活动横杆装置，连接拖拉机提供顶部支架；

龙门垂直杆，共两根，设置在自锁活动横杆装置左端以及右端，龙门垂直杆与自锁活动横杆装置组成龙门结构；

转盘活动结构，共两个，用于转盘避开葡萄架，分别设置在两侧龙门垂直杆上，两个转盘活动结构镜像对称，与龙门垂直杆铰接；

垂直转盘杆，设置在转盘活动结构上，与转盘活动结构固定连接；

修剪盘组，套设在垂直转盘杆上；

气动马达，设置在转盘活动结构上，与修剪盘组传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式葡萄干枝修剪装置，其特征在于，所述的转盘活动结构，包括：

活动臂，套设在龙门垂直杆上，远离龙门垂直杆端设置垂直转盘杆，与龙门垂直杆铰接，与垂直转盘杆固定连接；

复位机构，用于活动臂复位，套设在龙门垂直杆上，与活动臂固定连接；

活动结构触发杆，用于推动活动臂，与活动臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式葡萄干枝修剪装置，其特征在于，所述的修剪盘组包括若干修剪齿盘，修剪齿盘的转轴均套设在垂直转盘杆上，修剪齿盘之间的转轴均固定连接，位于最下方的修剪齿盘转轴下侧设置有齿轮，与气动马达转轴啮合。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式葡萄干枝修剪装置，其特征在于，所述的自锁活动横杆装置，包括：

圆横管；

机架连接吊钩，设置在圆横管重心点，与圆横管固定连接；

耳板，套设在圆横管上，用于限位，与圆横管滑动连接；

气动解锁销，设置在耳板上，用于锁定位置；

销复位弹簧，设置气动解锁销尾部，第一端与气动解锁销固定连接，第二端与耳板固定连接；

活动横管，套设在耳板上，与耳板固定连接；

气动活塞缸，固定端与圆横管固定连接，活动端与活动横管固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种龙门式葡萄干枝修剪装置，其特征在于，所述的复位机构为扭簧，套设在龙门垂直杆上，第一端与龙门垂直杆固定连接，第二端与活动臂固定连接。

6.根据权利要求2或5所述的一种龙门式葡萄干枝修剪装置，其特征在于，所述的龙门垂直杆长度大于垂直转盘杆；

所述的活动臂分为上活动臂和下活动臂，上活动臂套设在龙门垂直杆顶端，下活动臂套设在龙门垂直杆底端。

7.根据权利要求6所述的一种龙门式葡萄干枝修剪装置，其特征在于，所述的气动马达设置在下活动臂上。