[实用新型]蠕动泵及其扫地机器人

权利要求书

1.一种蠕动泵，其特征在于，包括：

泵壳，所述泵壳设有进液口和出液口；

转动件，所述转动件收容于所述泵壳内，且所述转动件的第一侧面周向布设有多个挤压柱，以使多个所述挤压柱随所述转动件共同转动；

柔性管，所述柔性管周向绕设于多个所述挤压柱与所述泵壳之间，且两端分别与所述进液口和出液口相连；

当所述转动件转动时，至少两个所述挤压柱挤压所述柔性管，以使自所述进液口导入的流体在所述柔性管内流动，并从所述出液口导出；

驱动组件，所述驱动组件与所述转动件传动连接，用于驱动所述转动件转动。

2.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机具有电机轴，且位于所述转动件的径向方向；

圆锥齿轮，所述圆锥齿轮设置于所述电机轴上，并与所述转动件传动连接，所述驱动电机用于驱动所述圆锥齿轮转动，以使所述转动件随所述圆锥齿轮共同转动。

3.根据权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，所述转动件的第二侧面设有齿部，所述齿部与所述圆锥齿轮啮合，以使所述转动件随所述圆锥齿轮共同转动。

4.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述第一侧面设有多个固定柱，多个所述挤压柱套设于所述固定柱上以在所述固定柱上转动。

5.根据权利要求4所述的蠕动泵，其特征在于，多个所述固定柱上设有与所述转动件同轴的固定件，用以将多个所述挤压柱固定。

6.根据权利要求5所述的蠕动泵，其特征在于，所述固定件的轴线方向开设有轴孔，所述泵壳具有固定轴插接至所述轴孔内，以使所述转动件与所述固定件共同绕所述固定轴转动。

7.根据权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，所述挤压柱至少具有三个，且相互形成120度夹角。

8.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的蠕动泵。