[实用新型]用于电弧法金属快速成型的专用焊机系统

权利要求书

1.一种用于电弧法金属快速成型的专用焊机系统，包括控制器和机架；其特征是，还包括电弧电源、送丝组件、以及电压比较装置；所述送丝组件中设有金属丝材，所述送丝组件的受控端与控制器的控制端连接；所述机架上设有三维运动装置，所述三维运动装置的受控端与控制器的控制端连接；所述三维运动装置上分别安置有与送丝组件衔接的焊枪头以及焊接底板，所述金属丝材穿入焊枪头；所述焊枪头、焊接底板分别与电弧电源电连接；所述电压比较装置具有第一电压检测端、第二电压检测端以及延时开关，所述第一电压检测端与焊枪头电连接，所述第二电压检测端与焊接底板电连接，所述延时开关串联于焊枪头与电弧电源的连接线路中、或串联于焊接底板与电弧电源的连接线路中。

2.根据权利要求1所述用于电弧法金属快速成型的专用焊机系统，其特征是，所述电压比较装置包括电压阈值设定器、AD转换电路、门电路比较器、运放器；所述延时开关为延时继电器；所述第一电压检测端、第二电压检测端分别与AD转换电路连接，所述AD转换电路、门电路比较器、运放器、延时开关依次电连接；所述电压阈值设定器与门电路比较器电连接。

3.根据权利要求2所述用于电弧法金属快速成型的专用焊机系统，其特征是，所述机架包括水平布置的底座和纵向布置的安装板，所述底座垂直于安装板且两者固定连接。

4.根据权利要求3所述用于电弧法金属快速成型的专用焊机系统，其特征是，所述三维运动装置由X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件构成；所述机架的底座设有沿Y轴延伸的凹槽，所述机架的安装板设有开槽，所述开槽位于凹槽的上方，且开槽具有的两槽壁位于凹槽的两侧；

所述Y轴运动组件安置于底座的凹槽内，所述焊接底板安置于Y轴运动组件；所述Z轴运动组件安置于安装板的开槽两侧，所述X轴运动组件安置于Z轴运动组件，所述焊枪头安置于X轴运动组件，所述焊枪头位于焊接底板的上方；

所述三维运动装置的受控端由X轴运动组件的受控端、Y轴运动组件的受控端、Z轴运动组件的受控端构成，且X轴运动组件的受控端、Y轴运动组件的受控端、Z轴运动组件的受控端分别与控制器的控制端连接。

5.根据权利要求4所述用于电弧法金属快速成型的专用焊机系统，其特征是，所述Y轴运动组件包括Y轴驱动电机、联轴器、Y轴丝杆、水平滑座、以及一对Y轴轨道；所述Y轴驱动电机、Y轴轨道分别与底座固定连接；所述Y轴轨道位于Y轴驱动电机的两侧；所述Y轴驱动电机的输出轴经联轴器与Y轴丝杆传动连接，所述Y轴丝杆两端分别经轴承座支撑于底座且形成转动副；所述水平滑座与各Y轴轨道分别构成滑移副，所述水平滑座底部与Y轴丝杆螺纹连接且两者构成螺纹移动副；所述焊接底板与水平滑座的顶面固定连接；所述Y轴运动组件的受控端为Y轴驱动电机的受控端。

6.根据权利要求5所述用于电弧法金属快速成型的专用焊机系统，其特征是，所述Z轴运动组件包括一对Z轴驱动电机、一对联轴器、一对Z轴丝杆、一对Z轴轨道、以及竖向滑移座；所述Z轴驱动电机、联轴器、Z轴丝杆一一对应；所述Z轴驱动电机、Z轴轨道分别与安装板固定连接；所述Z轴驱动电机、联轴器、Z轴丝杆、Z轴轨道分别位于开槽的两侧；所述Z轴驱动电机的输出轴经相应的联轴器与相应的Z轴丝杆传动连接，所述Z轴丝杆两端分别经轴承座支撑于安装板且形成转动副；所述竖向滑移座与各Z轴轨道分别构成滑移副，所述竖向滑移座底部与各Z轴丝杆螺纹连接且构成螺纹移动副；所述X轴运动组件安置于竖向滑移座；所述Z轴运动组件的受控端为一对Z轴驱动电机的受控端；

所述X轴运动组件包括X轴驱动电机、联轴器、X轴丝杆、横向滑移座、以及一对X轴轨道；所述X轴驱动电机、X轴轨道分别与竖向滑移座固定连接；所述X轴轨道位于X轴驱动电机的两侧；所述X轴驱动电机的输出轴经联轴器与X轴丝杆传动连接，所述X轴丝杆两端分别经轴承座支撑于竖向滑移座且形成转动副；所述横向滑移座与各X轴轨道分别构成滑移副，所述横向滑移座底部与X轴丝杆螺纹连接且两者构成螺纹移动副；所述焊枪头与横向滑移座固定连接；所述X轴运动组件的受控端为X轴驱动电机的受控端。