[实用新型]一种停车场载物辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种停车场载物辅助装置，涉及停车场辅助设备技术领域，包括电源，载物框，控制盒，与所述控制盒相连的显示屏，设置在所述显示屏旁的扬声器，设置在所述载物框上的摄像头，设置在所述载物框上的警示灯，设置在所述载物框外侧壁上呈阵列式分布的红外传感器，设置在所述载物框底部的压力传感器。本实用新型通过设置红外传感器、定位导航模块与无线通讯模块，实现了用户在移动终端进行操作，即可根据周围情况自动避障进行行走路径规划来到停放车辆处，使用完毕后，自动返回停放地点，无需专门铺设线路，操作简单、高效灵活、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及停车场辅助设备技术领域，具体涉及一种停车场载物辅助装置。

背景技术

随着社会的发展，现在居住在城市中的人会选择在大型超市完成对生活必需品的采购，并且为了方便顾客们选购与搬运这些货品，超市方会提供有购物车与购物篮。但是当顾客离开时需要在结账完成后，手动搬运购买的货品，并且交还购物车，尤其是开车的顾客，需要手提较长时间和较远的路程来到车位，会给顾客造成较大的负担，体验不佳，即使超市方在地下停车场设置有购物车回收点，但是由于需要人工回收，难以时刻保证其停放地点规范，不影响车辆出入。

由此可以看出，手动的购物车管理与使用不够便利，给我们带来更多的思考方向，不仅是在超市停车场，而且在小区停车场也会有需要载物车的时候，由于停车场空间较大，一方面，有时候人们外出购物或者走亲访友带回了较重较多的货品，传统购物车可能无法满足需求，搬运不便，从停车处搬运至电梯门口会很费力，另一方面，有时候人们需要携带重物出门，从电梯口搬运至停放车辆处也会很困难，也会造成不便。因此，设计一种能够根据用户在移动终端上的操作与定位，自动定位避障并且前往用户停车地点，还能根据重物重量划分费用的停车场载物辅助装置，对于本领域人员来说很有现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决在停车场使用传统购物车需手动推车，搬运物品不便，并且对购物车管理困难，用户搬运物品费时费力体验不佳的问题，本实用新型提供了一种停车场载物辅助装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种停车场载物辅助装置，包括电源，包括：

载物框4，控制盒1，与所述控制盒1相连的显示屏2，设置在所述显示屏2旁的扬声器3，设置在所述载物框4上的摄像头8，设置在所述载物框4上的警示灯7，设置在所述载物框4外侧壁上呈阵列式分布的红外传感器5，设置在所述载物框4底部的压力传感器。

进一步地，所述控制盒1内部设置有控制模块、定位导航模块、无线通讯模块与语音控制模块，

控制模块，用于根据定位导航模块采集到的位置信息和规划的行走路径以及红外传感器5采集到的障碍信息控制装置行走，并控制无线通讯模块与管理后台进行信息传输；

定位导航模块，用于实时定位载物装置所处位置并将信息发送至控制模块，规划行走路径；

无线通讯模块，用于将定位导航模块采集到的载物装置的位置信息与装置状态信息传送至管理后台；

语音控制模块，用于根据控制模块发出的触发信号控制所述扬声器3播报语音提示；

所述控制模块分别与无线通讯模块、语音控制模块、定位导航模块电连接。

进一步地，所述控制模块还分别与所述显示屏2、警示灯7、红外传感器5、压力传感器相连；

所述压力传感器与计费模块相连。

进一步地，所述无线通讯模块通过TD-LTE网络或CDMA2000网络或WCDMA网络或TD-SCDMA网络或cdmaOne网络或GPRS网络或EDGE网络或GSM网络或UMTS网络与管理后台通信连接。

进一步地，还包括行走机构，包括车轮6、电机与电机驱动电路；