[实用新型]一种机器人关节结构

权利要求书

1.一种机器人关节结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定设置有底部关节（7），所述底部关节（7）的顶部活动连接有纵向关节（10），所述纵向关节（10）的顶部活动连接有顶部关节（15），所述顶部关节（15）的一侧固定连接有第三转动轴承（16），所述第三转动轴承（16）远离顶部关节（15）的一侧固定连接有安装板（17），所述安装板（17）的内部开设有螺纹槽（25）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节结构，其特征在于，所述底座（1）的上表面活动连接有第一底座连接块（2），所述第一底座连接块（2）的底部内侧固定设置有齿轮（3），所述第一底座连接块（2）的顶部固定连接有第一连接轴承（4），所述第一连接轴承（4）的上表面固定连接有第二底座连接块（5），所述第二底座连接块（5）的顶部固定连接有底部关节（7）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人关节结构，其特征在于，所述底部关节（7）的一侧固定设置有配重块（8），所述底部关节（7）远离配重块（8）的一侧固定设置有第一转动轴承（6），所述底部关节（7）的外部一侧固定设置有第一线路盒（9）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人关节结构，其特征在于，所述纵向关节（10）的外部一侧固定设置有第二线路盒（11），所述第二线路盒（11）的顶部活动连接有第二转动轴承（12）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人关节结构，其特征在于，所述顶部关节（15）远离第三转动轴承（16）的一侧固定连接有第二连接轴承（14），所述第二连接轴承（14）的外部一侧活动设置有第三线路盒（13）。

6.根据权利要求3所述的一种机器人关节结构，其特征在于，所述第一线路盒（9）的一侧固定连接有第一滚珠轴承（18），所述第一线路盒（9）远离第一滚珠轴承（18）的一侧固定连接有第二滚珠轴承（19），所述第一线路盒（9）的内部固定设置有布线管道（20）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人关节结构，其特征在于，所述布线管道（20）的一侧开设有进线管道口（21），所述布线管道（20）远离进线管道口（21）的一侧开设有出线管道口（22），所述进线管道口（21）的外侧开设有第一线槽（23），所述出线管道口（22）的内侧开设有第二线槽（24）。