[实用新型]柱竹夹取运载装置有效
| 申请号： | 202020741902.1 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212189820U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陈锦军;沈峰;沈康明;范建国 | 申请（专利权）人： | 苏州纽方兴纳米材料有限公司 |
| 主分类号： | B05C3/10 | 分类号： | B05C3/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 王玉国 |
| 地址： | 215012 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柱竹夹取 运载 装置 | ||
1.柱竹夹取运载装置，其特征在于：包括X-Y轴龙门运动单元(1)以及吊具(2)，所述X-Y轴龙门运动单元(1)包含两平行布置的X轴向运动机构(11)以及布置于其上的一Y轴向运动机构(12)；Y轴向运动机构(12)上安装一连接板，Z轴向运动机构安装于连接板上，吊具(2)固定于Z轴向运动机构上；
所述吊具(2)包含载板(21)和夹竹管(22)，载板(21)的底面均布竖立安装数只夹竹管(22)，夹竹管(22)的内壁沿周向分布有弹簧片(23)。
2.根据权利要求1所述的柱竹夹取运载装置，其特征在于：每只夹竹管的内壁沿周向均匀分布有六只弹簧片。
3.根据权利要求1所述的柱竹夹取运载装置，其特征在于：所述X轴向运动机构(11)包括X轴向滑轨、X轴向运动板、控制X轴向运动板运动的X轴步进伺服电机，Y轴向运动机构(12)包括Y轴向滑轨、Y轴向运动板、控制Y轴向运动板运动的Y轴步进伺服电机，每条X轴向滑轨上布置一X轴向运动板，X轴步进伺服电机与X轴向运动板驱动连接，控制X轴向运动板沿X轴向滑轨运动，两X轴向运动板之间架设一沿Y轴向布置的运动横梁，Y轴向滑轨沿Y轴向安装于运动横梁上，Y轴向运动板置于Y轴向滑轨上，Y轴步进伺服电机与Y轴向运动板驱动连接，控制Y轴向运动板沿Y轴向滑轨运动。
4.根据权利要求1所述的柱竹夹取运载装置，其特征在于：所述夹竹管(22)为无缝钢管。
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