[实用新型]一种独轮车装置

权利要求书

1.一种独轮车装置，其包括外侧用于与地面接触驱动的一轮胎，通过沿所述轮胎圆周设置的齿条，并对应啮合该齿条设置有一第一马达驱动系统；其特征在于，所述第一马达驱动系统设置在一主支架上，所述主支架设置在所述轮胎内的中空空间内；并且在所述主支架上还设置有一飞轮支架，在所述飞轮支架上设置有一飞轮；以及在所述飞轮支架上设置有一第二马达驱动系统，用于驱动所述飞轮的转动，和一第三马达驱动系统，用于驱动所述飞轮及飞轮支架左右摆动；所述主支架上设置的飞轮、飞轮支架以及第一马达驱动系统、第二马达驱动系统和第三马达驱动系统的整体重心低于主支架的中心设置。

2.根据权利要求1所述的独轮车装置，其特征在于，所述飞轮支架的左右摆动通过一转轴可转动地支撑设置在所述主支架上实现，所述转轴水平设置，并且其连线经过所述主支架的中心。

3.根据权利要求2所述的独轮车装置，其特征在于，所述第一马达驱动系统设置包括一第一马达，设置在所述主支架上，并通过一齿轮组将所述第一马达的驱动力传递到一位于所述飞轮外侧且安装在所述主支架上的第一齿轮上；所述轮胎内侧设置所述齿条，用于与所述第一齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的独轮车装置，其特征在于，所述第一齿轮设置在一齿轮杆的中部，所述齿轮杆的一端设置为一与所述齿轮组啮合的第一从动齿轮。

5.根据权利要求2所述的独轮车装置，其特征在于，所述第二马达驱动系统设置包括一第二马达，设置在所述飞轮支架上；所述第二马达连接设置有一第二主动齿轮，用于啮合驱动一与所述飞轮同轴设置的一第二从动齿轮。

6.根据权利要求2所述的独轮车装置，其特征在于，所述第三马达驱动系统设置包括一设置在所述飞轮支架上的舵机，所述舵机设置具有一受控转动所需角度的转柄，所述转柄的端部通过一第一万向节铰接连接一连杆一端，所述连杆的另一端通过一第二万向节铰接连接在所述主支架上，并且其与所述主支架的连接点偏离所述转轴设置。

7.根据权利要求1所述的独轮车装置，其特征在于，在所述主支架的两侧还设置有侧盖结构，并所述侧盖上设置有电源容纳部。

8.根据权利要求7所述的独轮车装置，其特征在于，所述侧盖外侧下方还设置有一支撑凸部，用于保持所述独轮车装置的侧倾角度。

9.根据权利要求1至8任一所述的独轮车装置，其特征在于，所述独轮车装置设置为玩具或交通运输工具。