[实用新型]一种自动标识机构

权利要求书

1.一种自动标识机构，其特征在于，所述自动标识机构对接于AOI设备，所述自动标识机构包括：

传动轨道机构，用于通过工作台将所述AOI设备的目标基板传送到本地；

处理单元，用于从所述AOI设备获取所述目标基板上NG产品元件在AOI设备坐标系下的位置坐标，并输出所述NG产品元件在本地坐标系下的位置坐标；

控制单元，用于根据所述NG产品元件在本地坐标系下的位置坐标，向XY轴运动机构输出移动指令，并向打点机构输出打点指令；

所述XY轴运动机构，用于根据所述移动指令，控制所述打点机构在所述目标基板上方进行移动；

所述打点机构，用于对所述目标基板上的NG产品元件进行标记。

2.如权利要求1所述的自动标识机构，其特征在于，所述打点机构包括：

打点印笔，用于对所述目标基板上的NG产品元件进行标记；

打点气缸，用于带动所述打点印笔进行上下移动；

打点支板，用于固定所述打点气缸。

3.如权利要求2所述的自动标识机构，其特征在于，所述打点印笔包括：

橡胶塞、打点件、外壳金属件、印章头。

4.如权利要求2所述的自动标识机构，其特征在于，所述打点机构还包括：

定位装置，用于对所述目标基板进行标定；还用于检测所述打点机构的当前位置。

5.如权利要求4所述的自动标识机构，其特征在于，所述定位装置为：

激光指引装置或CCD视觉定位机构。

6.如权利要求1所述的自动标识机构，其特征在于，还包括底架机构，用于固定所述传动轨道机构。

7.如权利要求6所述的自动标识机构，其特征在于，所述底架机构上表面设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸上表面设置有挡停模块，所述第一升降气缸用于控制所述挡停模块升降，以固定所述工作台在传送所述目标基板过程中的终止位置。

8.如权利要求7所述的自动标识机构，其特征在于，所述底架机构上表面设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸用于控制所述工作台升降。

9.如权利要求8所述的自动标识机构，其特征在于，还包括：

到位传感器，用于在检测到所述传动轨道机构通过工作台将所述目标基本传送到目标位置之后，向所述第一升降气缸发送第一升起指令，所述第一升降气缸根据所述第一升起指令控制所述挡停模块升起；还用于在检测到所述挡停模块升起后，向所述第二升降气缸发送第二升起指令，所述第二升降气缸根据所述第二升起指令控制所述工作台升起。