[实用新型]一种双层停车机器人

说明书

本实用新型公开了一种双层停车机器人，一种双层停车机器人，包括前轮行走部件、后轮行走部件及货叉组件，所述前轮行走部件和后轮行走部件之间通过连接梁固定连接，所述货叉组件的端部分别滑动安装在前轮行走部件和后轮行走部件上，所述货叉组件上固定安装有提升组件，所述提升组件用于将托盘提升至高位的停车架处。本实用新型在需要停车时启动，将车辆停放至托盘上，通过货叉组件将托盘抬起，通过前轮行走部件、后轮行走部件将托盘运输至停放区，再通过提升组件将托盘放置在停车架上，停车时，车辆可以直接停在托盘上，不需要对车辆形态进行调整，避免对车轮造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运技术领域，尤其是自动停车搬运领域，具体涉及一种双层停车机器人。

背景技术

目前，中国汽车产销量已经连续十年蝉联全球第一，属于全球汽车产销大国。国内汽车产销量持续增长，汽车拥有量也逐年增加，我国汽车保有量占全球比重呈上升趋势。受限于土地的供应,车位配比严重不足,尤其是在发达城市,找不到停车位和停车难已成为日益突出的社会问题。

申请号为CN110219497A、专利名称为一种可伸缩停车机器人,提供了一种停车机器人的技术方案，但是具有如下缺点：该机器人只能在一层停车,对于空间的利用还是不够充分,停车场的上层空间就会造成浪费；由于采用伸缩结构,前后轮夹紧臂伸长和收缩回来的距离是有一定范围的,这就导致有一些汽车轴距过长和过短无法进行搬运；由于要夹持轮胎,所以要提前检测汽车的前后轮距、轴距、底盘高度,如果采用视觉的形式进行检测,一方面成本过高,二是技术还不太成熟;如果采用先矫正再检测的方法,也需要一套校正机构和检测装置,成本也会很高；夹持轮胎的机构不可避免的会对轮胎造成一定的损害,尤其是在轮胎气压不足时,夹取轮胎时轮胎变形对轮胎的损伤更大；夹取前,前后轮胎也必须要回正,否则,夹取时会将轮胎进行强行回正,这样会对轮胎及汽车传动机构造成一定的伤害。

发明内容

本实用新型的主要目的是提出了一种双层停车机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种双层停车机器人，包括前轮行走部件、后轮行走部件及货叉组件，所述前轮行走部件和后轮行走部件之间通过连接梁固定连接，所述货叉组件的端部分别滑动安装在前轮行走部件和后轮行走部件上，所述货叉组件上固定安装有提升组件，所述提升组件用于将托盘提升至停车架处；

所述货叉组件包括货叉架，所述货叉架两端均固定安装有第一滑块，所述前轮行走部件和所述后轮行走部件上均设有滑轨，所述第一滑块滑动安装在滑轨上，所述货叉架上转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴与第一驱动电机的输出端传动连接，所述第一驱动电机固定安装在货叉架上，所述第一转动轴的端部固定安装传动齿轮，所述前轮行走部件和所述后轮行走部件上均设有齿条，所述传动齿轮与齿条啮合传动连接；

所述提升组件包括提升门架，所述提升门架固定安装在货叉架上，所述提升门架的顶部固定安装有安装板，所述提升门架上固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有配重块，所述配重块的顶部与第一链条的一端固定连接，所述第一链条的另一端绕过第一传动齿与货叉安装板固定连接，所述货叉安装板上固定安装有货叉，所述第一传动齿与第二驱动电机的输出端传动连接，所述第一传动齿转动安装在安装板上。

优选的，所述前轮行走部件包括行走门架，所述行走门架上固定安装有行走轮，所述行走轮与第三驱动电机的输出端传动连接，所述第三驱动电机固定安装在行走门架上。

优选的，所述安装板上转动安装有传动轴和第二传动齿，所述第二传动齿与第二驱动电机的输出端同轴固定连接，所述第一传动齿固定安装在传动轴上，所述传动轴上还固定安装有第三传动齿，所述第三传动齿通过第二链条与第二传动齿传动连接。

优选的，所述传动轴的两端均固定安装有第四传动齿，所述第四传动齿通过第三链条与第五传动齿传动连接，所述第五传动齿转动安装在货叉架上，所述货叉架上固定安装有第一检测开关。