[实用新型]一种全自动双臂机械手超声波清洗机

说明书

本实用新型公开了一种全自动双臂机械手超声波清洗机，包括清洗系统本体，清洗系统本体上装设有七个清洗槽，清洗系统本体两端分别装设有上料架和下料架，前三个清洗槽上都装设有加热装置、温度传感器和超声波换能器振子，清洗系统本体在各清洗槽的侧边设置有支架，支架上设有滑动轨道，滑动轨道上装设有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手可在滑动轨道上横向往复运动，第一机械手上装设有第一升降滑块，第一升降滑块带动第一机械手上下往复运动，第二机械手上装设有第二升降滑块，第二升降滑块带动第二机械手上下往复运动，本实用新型具有自动化程度高，可以自由搭配和选择，清洗效率高，清洗效果好，省工省时的优点。

技术领域

本实用新型涉及工业清洁设备技术领域，具体涉及一种全自动双臂机械手超声波清洗机。

背景技术

在五金、轴承、阀门、粉末冶金及冲压等行业中，当产品制造出来后，其表面均具有各种油污瑕疵等缺陷，需要对这些产品进行洗净处理，以提高产品品质。

现有的五金、轴承、阀门、粉末冶金及冲压等行业中采用洗净产品的流程包括洗剂清洗、一次漂洗、二次漂洗、烘干和防锈等环节，各个环节分别由不同的设备来完成，不能实现自动化处理，耗费人力，作业效率低。

在所有的清洗方式中，全自动超声波清洗是效率最高、效果最好的一种，之所以超声波清洗能够达到如此的效果，是与它独特的工作原理和清洗方法密切相关的。如：物件的清除污染物，疏通细小孔洞，常见的手工清洗方法对异形物件以及物件隐蔽处无疑无法达到要求，即使是蒸汽清洗和高压水射流清洗也无法满足对清洁度较高的需求，所以在机加工行业中得到广泛用。

超声波清洗机是利用超声波发生器产生的超音频电信号，通过换能器的压电效应转换成同频率的机械震荡，并以超音频机械波的形式在清洗液中辐射。由于超音频机械波传播的正压区和负压区交替作用，产生无数超过1000个大气压的微小气泡并随时爆破，形成对清洗物表面的细微局部高压轰击，使物体表面及缝隙之中的污垢迅速剥落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动化程度高，可以自由搭配和选择，清洗效率高，清洗效果好，省工省时的全自动双臂机械手超声波清洗机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动双臂机械手超声波清洗机，包括清洗系统本体，所述清洗系统本体上装设有七个清洗槽，所述七个清洗槽依次顺序排列，分别是第一清洗槽、第一漂洗槽、第二漂洗槽、第二清洗槽、气切槽、烘干槽和防锈槽，所述清洗系统本体两端分别装设有上料架和下料架，所述第一清洗槽、第一漂洗槽和第二漂洗槽上都装设有加热装置，所述加热装置上装设有温度传感器，所述第一清洗槽、第一漂洗槽和第二漂洗槽底部装设有超声波换能器振子，所述超声波换能器振子与第一清洗槽、第一漂洗槽和第二漂洗槽一起产生高频共振，所述超声波换能器振子与放置在电控柜内部的超声波发生器电连接，所述超声波发生器产生高频高压，所述清洗系统本体在各清洗槽的侧边设置有支架，所述支架上设有滑动轨道，所述滑动轨道上装设有可滑动的第一机械手和可滑动的第二机械手，所述第一机械手和第二机械手可在滑动轨道上横向往复运动，所述第一机械手上装设有第一升降滑块，所述第一升降滑块带动第一机械手上下往复运动，所述第二机械手上装设有第二升降滑块，所述第二升降滑块带动第二机械手上下往复运动，所述第一机械手还包括第一机械臂，所述第一机械臂前端安装有可拆卸的清洗篮，所述第一机械臂后端固定至第一升降滑块上，第一升降滑块带动第一机械臂及清洗篮上下往复运动，所述第二机械手还包括第二机械臂，所述第二机械臂前端安装有可拆卸的清洗篮，所述第二机械臂后端固定至第二升降滑块上，第二升降滑块带动第二机械臂及清洗篮上下往复运动。

作为优选的，所述第一清洗槽、第一漂洗槽、第二漂洗槽和第二清洗槽都设有溢流口，所述溢流口后都分别连接有油水分离系统，所述油水分离系统设有油分离隔板。