[实用新型]智能车间系统

说明书

本实用新型公开了一种智能车间系统，包括：控制装置，及与控制装置通讯连接的生产装置、移动机器人、检测装置、运输装置和仓储装置，生产装置用于根据控制装置发送的生产指令将原料生产为成品；检测装置设置于生产装置的出口端，用于检测生产的成品是否为合格产品；移动机器人用于将检测后的成品从生产装置移动至运输装置上；运输装置用于当成品为合格产品时，将合格产品运输至仓储装置；仓储装置用于将合格产品进行存储，实现了产品的智能检测、智能入库，采用检测装置检测所有产品替代品检人员抽检，确保仓储所有产品均为合格产品，减少了人工操作，提高了工作效率，避免了车间工作的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及智慧车间技术领域，尤其涉及一种智能车间系统。

背景技术

在智慧车间或者智能车间中，车间内的大部分事务都是由机器人来实现货物的生产及运输操作，生产机器人生产完成后，由运输机器人将生产的产品直接运输至仓库存储。

为确保生产机器人生产产品的质量，需要品检人员对仓库存储的产品进行品检。现有品检时一般以抽样检查为主，当抽样到某一产品后，需要将已经在仓库的产品重新拆开检查，若该产品的质量合格时，再将其重新入库。现有的品检工序必须由品检人员手动进行抽检操作，人工操作步骤繁琐、效率低、安全隐患大，且抽检结果与样品相关性较大，即使抽检样品全部合格，也无法确保仓储所有产品均为合格产品。而且高峰时段入库时，运输装置(如机械臂)出现问题，导致设备锁死时，需要人工及时介入解决，否则无法正常运转，严重影响车间生产/设备运转效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能车间系统，用于解决现有技术中智能车间的仓储品检工序人工操作步骤繁琐、效率低、安全隐患大以及无法确保仓储所有产品均为合格产品的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型实施例提供了一种智能车间系统，包括：生产装置、移动机器人、检测装置、运输装置、仓储装置和控制装置；

所述控制装置，通讯连接所述生产装置、所述移动机器人、所述检测装置、所述运输装置和所述仓储装置，用于控制所述生产装置、所述移动机器人、所述检测装置、所述运输装置和所述仓储装置；

所述生产装置，用于接收所述控制装置发送的生产指令，根据所述生产指令，将用于生产成品的原料生产为成品；

所述检测装置，设置于所述生产装置的出口端，用于检测从所述出口端输出的成品是否为合格产品，将检测结果发送至所述控制装置；

所述移动机器人，用于接收所述控制装置发送的移动指令，将检测后的成品从所述生产装置移动至所述运输装置上；

所述运输装置，用于当所述成品为合格产品时，接收所述控制装置发送的第一运输指令，将所述合格产品沿第一预设路径运输至仓储装置；

所述仓储装置，用于接收所述控制装置发送的存储指令，根据所述存储指令，将所述合格产品进行存储。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：与所述控制装置通信连接的第一临时存放装置；

所述控制装置，还用于控制所述第一临时存放装置；

所述运输装置，还用于当所述成品为不合格产品时，接收所述控制装置发送的第二运输指令，将所述不合格产品沿第二预设路径运输至所述第一临时存放装置。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：与所述控制装置通讯连接的第二临时存放装置；

所述控制装置，还用于控制所述第二临时存放装置；

所述运输装置，还用于当所述运输装置运输过程中遇到障碍时，将当前运输的成品运输至所述第二临时存放装置，发送当前运输成品的运输信息至所述控制装置。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：与所述控制装置通讯连接的计数装置；