[实用新型]新型上下料机器人有效
| 申请号： | 202020744318.1 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212071969U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 秦军;田强 | 申请（专利权）人： | 深圳市新威尔电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518049 广东省深圳市福田区梅林街道梅都*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 新型 上下 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型上下料机器人，其特征在于，所述新型上下料机器人包括：AGV车体、动力皮带线、双六轴协作机械臂、开夹机构；所述AGV车体设置在机器人底部，AGV车体包括行走轮、距离传感器以及AGV台面；所述动力皮带线、双六轴协作机械臂以及开夹机构设置在AGV车体上；所述开夹机构通过安装支架固定在AGV车体上。
2.如权利要求1所述的新型上下料机器人，其特征在于，所述开夹机构包括老化板工装、驱动电机、开夹弹片以及安装支架；所述驱动电机固定在安装支架内部，开夹弹片与老化板工装固定在安装直接上端。
3.如权利要求1所述的新型上下料机器人，其特征在于，所述动力皮带线包括支撑托板、多个动力皮带以及型材支架；所述多个动力皮带并排设置在支撑托盘上，所述支撑托盘安装在型材支架上。
4.如权利要求1所述的新型上下料机器人，其特征在于，所述双六轴协作机械臂包括六轴机械左臂、六轴机械右臂；所述六轴机械左臂上安装有电动夹爪，所述六轴机械右臂上安装有真空吸盘。
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