[实用新型]偏心铆钉位置度调节装置

权利要求书

1.偏心铆钉位置度调节装置，所述偏心铆钉包括圆柱铆钉主体，所述圆柱铆钉主体上设有偏心设置的凸起圆柱，其特征在于：

所述位置度调节装置包括基座、及用于夹持所述凸起圆柱进行偏心铆钉周转的拾取机构，所述拾取机构的夹爪部具有夹紧位移、松弛位移及松脱位移，

所述基座上设有调节夹座机构、及位于所述调节夹座机构底部的旋转驱动源，所述调节夹座机构包括两个相对设置的浮动限位夹块，两个所述浮动限位夹块之间形成针对所述圆柱铆钉主体的调节间隙，其中一个所述浮动限位夹块具备调节限位部，

所述旋转驱动源设有用于与所述圆柱铆钉主体的底部相抵接的旋转端，所述旋转端的旋转轴线与所述凸起圆柱的轴线相共线。

2.根据权利要求1所述偏心铆钉位置度调节装置，其特征在于：

任意所述浮动限位夹块具备与所述圆柱铆钉主体的外周壁相匹配的弧形抵接面，所述弧形抵接面的顶部设有装载倒角。

3.根据权利要求1所述偏心铆钉位置度调节装置，其特征在于：

所述基座包括用于装载所述旋转驱动源的驱动源基架，所述驱动源基架上设有用于装载所述调节夹座机构的装载基架，所述旋转驱动源的旋转端穿过所述装载基架位于所述调节间隙的底部。

4.根据权利要求3所述偏心铆钉位置度调节装置，其特征在于：

所述旋转端上设有用于增加旋转摩擦力的抵接摩擦片。

5.根据权利要求3所述偏心铆钉位置度调节装置，其特征在于：

所述旋转驱动源为旋转气缸或旋转电机。

6.根据权利要求1所述偏心铆钉位置度调节装置，其特征在于：

所述拾取机构的夹爪部包括两个具备相对开合位移的夹爪，任意所述夹爪上设有与所述凸起圆柱的外周相匹配的弧形夹持部。