[实用新型]一种方便调节的激光雷达安装底座

说明书

本实用新型公开了一种方便调节的激光雷达安装底座，还包括筒体、球壳、安装机构以及摩擦机构。所述筒体左右开口。所球壳的左右两端均设置有开口，且球壳位于筒体的内腔右侧，所述球壳内安装有能够绕着球心旋转的万向球，且万向球的右端固定有向右伸出筒体的支撑管，所述支撑管的末端固定有相垂直的供雷达安装的安装板，且万向球的左端固定有与支撑管同轴线的旋管，所述旋管的左端固定有与万向球同球心的圆弧形的摩擦板。筒体通过安装机构固定球壳。安装机构用来安装固定球壳。所述摩擦机构安装在摩擦板和筒体的左端之间，通过摩擦机构弹性抵紧摩擦板，且在安装板受力掰动时摩擦板能够沿着摩擦机构滑动改变方向。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达方便调节领域，具体为一种方便调节的激光雷达安装底座。

背景技术

激光雷达，在我们的生活中应用比较多，它通过发射红外光线，遇到障碍物后反弹，被接收，根据来回时间进行折算，即可得出障碍物的距离位置，这种在车子上用的比较多，也有的是无人机上，可以测量地质，也有的是固定在某个物体上，比如门框上，可以监测是否有人员进入，以及用在产线上监测产品是否流过。但是，现有的很多底座都是通过螺栓固定，不能改变角度，或者改变角度不灵活，给使用带来不便，因此，如何使底座方便改变雷达的角度是该领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便调节的激光雷达安装底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节的激光雷达安装底座，包括筒体、球壳、安装机构以及摩擦机构。

所述筒体左右开口，筒体左右开口，左端用来固定。

所球壳的左右两端均设置有开口，且球壳位于筒体的内腔右侧，所述球壳内安装有能够绕着球心旋转的万向球，且万向球的右端固定有向右伸出筒体的支撑管，所述支撑管的末端固定有相垂直的供雷达安装的安装板，且万向球的左端固定有与支撑管同轴线的旋管，所述旋管的左端固定有与万向球同球心的圆弧形的摩擦板。万向球能够在球壳内旋转，绕着球心转动，这里摩擦板相当于球面的一部分。球壳实现了中部支撑，稳定好。

所述安装机构位于球壳和筒体之间，且筒体通过安装机构固定球壳。安装机构用来安装固定球壳。

所述摩擦机构安装在摩擦板和筒体的左端之间，通过摩擦机构弹性抵紧摩擦板，且在安装板受力掰动时摩擦板能够沿着摩擦机构滑动改变方向。在摩擦机构的作用下，摩擦板不会晃动，同时，在调节角度时，可以用力掰动安装板，克服摩擦板与摩擦机构之间的摩擦力，进行角度调整。

如上所述的方便调节的激光雷达安装底座，其中，优选的是，所述安装机构包括对称固定在球壳上的两个支撑柱，且支撑柱的另一端固定安装在筒体的内壁上。

如上所述的方便调节的激光雷达安装底座，其中，优选的是，所述球壳为与支撑柱对应的抵在一起的两个半壳，且支撑柱通过螺栓与筒体连接，所述螺栓的非螺纹端位于筒体的外侧。这样安装就比较方便，通过螺栓固定，两个半壳的话，方便万向球放到球壳内。

如上所述的方便调节的激光雷达安装底座，其中，优选的是，所述摩擦机构包括套接在摩擦板左侧同球心的圆弧形的挤压板，且挤压板的右端内腔面上固定有增大摩擦力的防滑橡皮层，所述摩擦板抵在防滑橡皮层上，且挤压板的左端固定有截面呈方形的向左的导向杆，所述导向杆的左端套接有导向筒，且导向杆的左端设置有位于导向筒内的弹性部件，所述筒体的内腔左侧固定有供导向筒安装的横板，且弹性部件弹性抵紧导向杆。在弹性部件的作用下，摩擦板弹性抵紧防滑橡皮层，产生摩擦力。

如上所述的方便调节的激光雷达安装底座，其中，优选的是，所述弹性部件为弹簧，弹簧韧性好，寿命长。