[实用新型]包装盒和打包装置

说明书

本公开是关于一种包装盒和打包装置。该包装盒包括固定部和提手部；所述固定部包括底面和侧壁，所述底面和所述侧壁分别用于限制被打包物体的底部和侧部的位移；所述提手部与所述侧壁的第一边沿连接，且所述提手部与所述第一边沿的连接区域占整个第一边沿的第一预设比例或第一预设比例以上，且占整个第一边沿的第二预设比例以下。该技术方案所述的包装盒可以通过下方的固定部限制被打包物体的位移，其上方的提手部呈半包围结构，适用于机械臂操作，因此采用该包装盒可以实现机械臂自动打包的方案，提高了打包效率，节约了打包时间，用户体验较佳。

技术领域

本公开涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种包装盒和打包装置。

背景技术

随着工作压力的增大，生活节奏的加快，很多人会选择在清晨喝一杯咖啡提神，但是清晨时间很宝贵，因此大多数人都会选择打包带走，在路上或者在办公室享用。

相关技术中，咖啡厅还是通过人力方式进行打包，即通过售卖员撑开包装袋，将咖啡放入包装袋，然后抓握住包装袋的提手部递给用户，整个打包过程效率较低，不符合清晨高效生活的要求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种包装盒和打包装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种包装盒，所述包装盒包括固定部和提手部；

所述固定部包括底面和侧壁，所述底面和所述侧壁分别用于限制被打包物体的底部和侧部的位移；

所述提手部与所述侧壁的第一边沿连接，且所述提手部与所述第一边沿的连接区域的占比大于或等于第一预设比例，小于或等于第二预设比例，所述第一边沿为与所述底面对应的开口端的边沿，所述占比为所述连接区域占所述第一边沿的比例。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该包装盒通过下方的固定部限制被打包物体的位移，其上方的提手部呈半包围结构，适用于机械臂操作，因此采用该包装盒可以实现机械臂自动打包的方案，提高了打包效率，节约了打包时间，用户体验较佳。

在一个实施例中，所述固定部的所述底面为圆形；

所述侧壁为圆锥形，所述圆锥形靠近底面的内径小于所述开口端的内径。

在一个实施例中，所述提手部包括第一连接区和一个或两个第二连接区；

所述第一连接区的底端与所述第一边沿连接，所述第一连接区的顶端为所述提手部的施力区；

所述第二连接区的第二边沿与所述第一边沿连接，所述第二连接区的第三边沿与所述第一连接区的侧边沿连接，所述第二连接区的第二边沿与所述第三边沿通过圆弧状的第四边沿连接。

在一个实施例中，所述第四边沿向所述底面方向弯曲形成所述圆弧。

在一个实施例中，所述提手部包括两个第二连接区；

所述两个第二连接区的第二边沿远离所述第一连接区的一端连接。

在一个实施例中，所述第一连接区的顶端设置有提手拉环，便于用户通过所述提手拉环对所述包装盒施力。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种打包装置，所述打包装置包括打包盒存储部、第一机械臂和第二机械臂；

所述打包盒存储部中存储有多个上述任一实施例所述的包装盒；

所述第一机械臂用于从所述打包盒存储部中拿取所述包装盒；

所述第二机械臂用于拿取被打包物体，并与所述第一机械臂配合将所述被打包物体放置入所述包装盒内。

在一个实施例中，所述打包盒存储部存储的所述多个包装盒互相套接。