[实用新型]一种株间、行间两用锄草装置

说明书

本实用新型公开了一种株间、行间两用锄草装置，包括两个锄草单元，两个锄草单元分别固定在两个移动台上，移动台由基座及固定在基座底部的滑块组成。滑块与固定在机架上的导轨配合组成移动副，机架中心固定有圆柱销，机架通过圆柱销与设有中心销孔的摆动杆组成转动副。所述摆动杆一端与推拉杆Ⅰ一端铰接，另一端与推拉杆Ⅱ一端铰接，推拉杆Ⅰ另一端与第一移动台的基座铰接，推拉杆Ⅱ另一端与第二移动台的基座铰接。两个移动台的基座分别连接在液压缸的两端。装置通过机架上的挂接部件与高地隙拖拉机连接，装置可根据机器视觉系统提供的信息改变锄草单元间距用于株间锄草，也可根据作物行距调整并固定锄草单元间距用于行间锄草，实现一机多用。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别是涉及一种株间、行间两用锄草装置。

背景技术

田间杂草一直是农作物的天敌，它不仅与农作物争水、争肥、争空间，而且极易蔓延，阻碍作物生长，导致作物产量下降。

传统除草方法有人工锄草、除草剂灭草、机械锄草等，人工锄草劳动强度大、效率低；除草剂灭草效率高，但除草剂的大量使用，会造成水资源、土壤以及空气污染等问题；机械锄草具有许多优点，传统中耕锄草机主要铲除行间杂草，由于株间苗草集聚，机械锄草难度大，目前主要靠人工，如能设计一种株间锄草装置，可实现株间避苗锄草且能达到精准、环保、高效的目的。

实用新型内容

本实用新型针对株间苗草集聚，机械锄草易伤苗问题，提供一种株间、行间两用锄草装置，在进行株间锄草时，可以有效避苗。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种株间、行间两用锄草装置，包括两个结构相同的锄草单元，每个锄草单元均由液压马达、空心外轴、空心内轴、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、刀盘、弯刀组成，所述液压马达输出轴与空心外轴一端固定连接，空心外轴另一端与空心内轴一端通过销轴Ⅰ固定，空心内轴另一端通过销轴Ⅱ与刀盘固定，所述刀盘上通过螺栓固定安装弯刀。所述两个锄草单元的液压马达分别固定安装在两个移动台上，所述移动台包括基座及固定在基座两端底部的滑块。滑块与导轨配合组成移动副，导轨固定在机架上。所述机架中心焊接固定有圆柱销，机架通过圆柱销与设有中心销孔的摆动杆组成转动副。所述摆动杆一端与推拉杆Ⅰ一端铰接，另一端与推拉杆Ⅱ一端铰接，所述推拉杆Ⅰ另一端与第一移动台的基座铰接，所述推拉杆Ⅱ另一端与第二移动台的基座铰接。第一移动台的基座与液压缸一端连接，液压缸另一端与第二移动台的基座连接。液压缸伸缩驱动两个锄草单元对中移动，进行株间作业遇到作物时，液压缸伸长使两锄草单元远离，弯刀旋转区域避开作物，避开作物后，液压缸缩短使两锄草单元靠近，弯刀旋转区域覆盖株间区域，清除株间杂草。所述机架通过挂接部件与高地隙拖拉机悬挂装置连接。高地隙拖拉机为该株间、行间两用锄草装置提供牵引动力。

所述空心外轴与空心内轴连接的一端设有一个销孔，所述空心内轴与空心外轴连接的一端设有多个销孔，安装时通过切换空心内轴上不同销孔与空心外轴上销孔的配合，实现安装长度的调节，以使装置适应不同作物高度下的锄草作业。

作为一种优选，所述刀盘截面采用圆盘形，刀盘圆周方向上均匀安装六把弯刀，安装时相邻两把弯刀弯曲方向分别朝向刀盘中心、背向刀盘中心，即交错安装。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点。

1、刀盘上相邻的弯刀交错安装，可有效减少漏锄区域。

2、装置进行株间锄草时，可搭载具有苗草识别功能的机器视觉系统，当遇到作物时，液压缸伸长使弯刀旋转区域避开作物，避开作物后，液压缸缩短使弯刀旋转区域覆盖株间，实现避苗锄草。

3、装置可根据作物行距调整液压缸伸长到一固定长度，使弯刀一直工作于作物行间，用于行间锄草。装置采用的空心外轴和空心内轴嵌套结构，可根据作物高度调整安装长度，该装置不仅实现了株间、行间两用，还可用于不同行距、不同作物、不同生长时期的锄草。

附图说明