[实用新型]一种保护效果好的搬运机器人

说明书

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种保护效果好的搬运机器人，包括移动底座，移动底座的上端固定连接有固定框，固定框内滑动连接有缓冲盒，固定框的竖直部内壁和缓冲盒竖直部外壁之间固定连接有多个缓冲弹簧，缓冲盒内滑动连接有缓冲板，缓冲板的下端通过多个减震机构与缓冲盒的底部内壁连接，缓冲板的上端均匀固定连接有多根支撑杆，多根支撑杆的上端均贯穿缓冲盒的上端且固定连接有同一个托板。该保护效果好的搬运机器人，具备能够对放置框进行全方位的有效缓冲减震，避免运输中的颠簸震动容易造成运输物料损坏的问题，使得运输安全稳定性更好的优点。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种保护效果好的搬运机器人。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。

仓储活动中需要使用搬运机器人进行对材料的搬运移动，目前的搬运机器人功能单一，仅具备快速移动的功能，但在移动的过程中会产生一定的颠簸震动，这使得一些精密仪器物件在运输的时候极容易受到损坏，不便于稳定的运输搬运操作，不便于实际搬运使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种保护效果好的搬运机器人，具备能够对放置框进行全方位的有效缓冲减震，避免运输中的颠簸震动容易造成运输物料损坏的问题，使得运输安全稳定性更好的优点，解决了目前的搬运机器人功能单一，仅具备快速移动的功能，但在移动的过程中会产生一定的颠簸震动，这使得一些精密仪器物件在运输的时候极容易受到损坏，不便于稳定的运输搬运操作，不便于实际搬运使用的问题。

(二)技术方案

为实现能够对放置框进行全方位的有效缓冲减震，避免运输中的颠簸震动容易造成运输物料损坏的问题，使得运输安全稳定性更好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种保护效果好的搬运机器人，包括移动底座，所述移动底座的上端固定连接有固定框，所述固定框内滑动连接有缓冲盒，所述固定框的竖直部内壁和缓冲盒竖直部外壁之间固定连接有多个缓冲弹簧，所述缓冲盒内滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的下端通过多个减震机构与缓冲盒的底部内壁连接，所述缓冲板的上端均匀固定连接有多根支撑杆，多根所述支撑杆的上端均贯穿缓冲盒的上端且固定连接有同一个托板，所述缓冲盒的顶部内壁和缓冲板的上端之间固定连接有多个分别套设在多根支撑杆外的减震弹簧，所述缓冲盒的上端和托板的下端之间固定连接有多个分别套设在多根支撑杆外的减震橡胶套，所述托板的上端固定卡接有底板，所述底板的上端固定焊接有放置框。

优选的，所述固定框的底部内壁均匀开设有多个滚珠槽且滚珠槽内通过滚珠安装机构固定安装有万向滚珠。

优选的，所述缓冲盒的四个竖直部外壁均固定连接有延伸板，所述固定框的侧壁开设有用于延伸板伸出的开口，所述开口的尺寸大于延伸板的尺寸。

优选的，所述缓冲盒上下相对一侧内壁对称固定连接有四根导向杆，所述缓冲板的表面开设有与导向杆活动套接的导向孔。

优选的，所述减震机构包括两根对称转动连接在缓冲板下端且呈八字形分布设置的减震杆，所述减震杆的下端转动连接有滚轮，所述缓冲盒的底部内壁开设有与滚轮对应的轮槽，两根所述减震杆之间固定连接有同一个复位弹簧。

优选的，所述托板的上端均匀固定连接有多根定位柱，所述底板的下端开设有多个与定位柱对应插接的定位槽。

优选的，所述托板的竖直外壁均匀转动连接有多个L形紧固板，所述L形紧固板的水平部下端压接在底板的上端，所述L形紧固板的水平部开设有插孔且插孔内活动插接有紧固插杆，所述底板的上端开设有与紧固插杆对应插接的紧固插槽，所述紧固插杆的上端固定连接有拉板，所述拉板的下端和L形紧固板的上端之间固定连接有同一个套设在紧固插杆外的紧固弹簧。