[实用新型]一种点涂胶机器人用定量出胶装置

说明书

本实用新型公开了一种点涂胶机器人用定量出胶装置，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧固定连接有安装板，且安装板的底部一侧固定连接有出胶筒，所述安装板的顶部一端固定连接有支架，且支架的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆底部固定连接有插接在出胶筒内的连接杆，且连接杆的底部固定连接有推板，推板的外壁粘接有活塞，所述支架的顶部和安装板的顶部之间固定连接有固定板。本实用新型调节推板和活塞的高度，进行定量出胶的工作，并可调节销钉在限位孔内的位置，调节定量出胶的容积，实现不同容积的定量出胶效果，并避免出胶筒内出现负压将胶水从出胶筒内提升，从而使得定量出料的操作能够有效进行。

技术领域

本实用新型涉及涂胶机器人技术领域，尤其涉及一种点涂胶机器人用定量出胶装置。

背景技术

涂胶机器人是一种代替人工进行涂胶的机器，其从事的工作量大，而且做工精细，质量好，采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高，省去大量人力，大量降低成人工成本，涂胶机器人在进行使用时，需要将胶水从机器人内部排出。

目前，现有的涂胶机器人在进行出料时，并不具有定量出胶的效果，如果出现出料不定量的话，会造成点涂胶不均匀的问题，从而影响后续的加工操作，因此，亟需设计一种点涂胶机器人用定量出胶装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种点涂胶机器人用定量出胶装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种点涂胶机器人用定量出胶装置，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧固定连接有安装板，且安装板的底部一侧固定连接有出胶筒，所述安装板的顶部一端固定连接有支架，且支架的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆底部固定连接有插接在出胶筒内的连接杆，且连接杆的底部固定连接有推板，推板的外壁粘接有活塞，所述支架的顶部和安装板的顶部之间固定连接有固定板，且固定板的一侧开有等距离分布的限位孔，限位孔的内部插接有销钉，所述连接杆的一侧顶部固定连接有限位座，且销钉的一侧固定连接有限位架，限位架的形状为U型。

优选的，所述出胶筒的一侧底部固定连接有进胶管，且进胶管的内部固定连接有第一电磁阀。

优选的，所述出胶筒的底部固定连接有出胶管，且出胶管的内部固定连接有第二电磁阀。

优选的，所述推板和活塞的两侧均开有通气口，且通气口的端面为T型，通气口的底部内壁一侧粘接有密封塞。

优选的，所述出胶筒的一侧顶部开有多个导气口。

优选的，所述机器人本体、电动推杆、第一电磁阀和第二电磁阀均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

优选的，所述固定板的一侧固定连接有刻度盘。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的出胶筒、进胶管、第一电磁阀、出胶管、第二电磁阀、电动推杆、连接杆、限位座、推板、活塞、固定板、限位孔、销钉和限位架，打开第一电磁阀，通过进胶管将胶水注入出胶筒内，当胶水抵达进胶管顶部时，将第一电磁阀关闭，并打开第二电磁阀，利用电动推杆调节连接杆的高度，使得推板和活塞在出胶筒内下移，使得胶水从出胶管内挤出，便于出料，此时利用限位架对活塞的高度调节进行限位，当进行下一次出胶时，活塞回复原位，继续利用电动推杆调节推板和活塞的高度，进行定量出胶的工作，并可调节销钉在限位孔内的位置，调节定量出胶的容积，实现不同容积的定量出胶效果。