[实用新型]一种AGV自动小车无线充电机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV自动小车无线充电机构，其包括：AGV小车基体、移动电源、无线充电接收模块、浮动板和电机，所述AGV小车基体中设置有位于开槽上方的支架，所述浮动板顶部设置与向上贯穿支架的齿条，所述电机设置在支架上，所述电机的转轴上设置有与齿条啮合的齿轮，所述浮动板底部内凹设置有与无线充电接收模块对应的第一嵌入槽，所述无线充电接收模块设置在第一嵌入槽中，所述浮动板上设置有向上延伸至支架上方的导向杆，所述导向杆顶部设置有限位块。本实用新型所述的AGV自动小车无线充电机构，进行无线充电，避免了无线充电接收模块与无线充电发射模块的撞击问题，确保了充电安全性。

技术领域

本实用新型涉及AGV自动小车技术领域，尤其涉及一种AGV自动小车无线充电机构。

背景技术

随着物流设备技术的发展，AGV小车不断改进，在电磁、网络或光学等自动导引装置的辅助下，AGV小车能够沿规定的导引路径行驶，进行物品的移载，工作效率高，大大降低了人力的成本。

移动电源是AGV小车的动力源，可以满足AGV小车中各种设备的用电，但是移动电源需要充电，进行电力的存储才能继续工作。为了实现AGV小车的自动充电，可以在AGV小车上安装充电插头，移动到供电插座附近后，通过充电插头与供电插座的结合进行充电，由于充电插头与供电插座的配合问题，容易导致结合失败的问题，充电插头与供电插座结合时如果发生碰撞，则会导致充电插头或供电插座的损坏，危险性高，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV自动小车无线充电机构，实现AGV自动小车的无线充电，提升安全性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV自动小车无线充电机构，包括：AGV小车基体、移动电源、无线充电接收模块、浮动板和电机，所述AGV小车基体底部设置有开槽，所述浮动板位于开槽中，所述AGV小车基体中设置有位于开槽上方的支架，所述浮动板顶部设置与向上贯穿支架的齿条，所述电机设置在支架上，所述电机的转轴上设置有与齿条啮合的齿轮，所述浮动板底部内凹设置有与无线充电接收模块对应的第一嵌入槽，所述无线充电接收模块设置在第一嵌入槽中，所述移动电源设置在AGV小车基体中并与无线充电接收模块线性连接，所述浮动板上设置有向上延伸至支架上方的导向杆，所述导向杆顶部设置有限位块，所述导向杆上设置有位于支架与限位块之间的复位弹簧。

其中，还包括无线充电发射模块和固定座，所述固定座预埋在AGV小车基体的充电场地上，所述固定座上内凹设置有与无线充电发射模块对应的第二嵌入槽，所述无线充电发射模块设置在第二嵌入槽中。

其中，所述浮动板上设置有与导向杆对应的通孔，所述导向杆底端贯穿通孔并延伸至浮动板下方，所述固定座上设置有与导向杆对应的定位孔。

其中，所述定位孔直径大于导向杆的直径，所述导向杆底部设置为锥形。

其中，所述浮动板一侧设置有延伸至通孔的紧固螺丝。

其中，所述AGV小车基体中设置有工业电脑，所述移动电源与工业电脑相连接进行供电，所述工业电脑与电机相连接进行旋转控制。

本实用新型的有益效果：一种AGV自动小车无线充电机构，AGV小车基体移动到无线充电发射模块后，利用电机带动齿轮的旋转，进行浮动板的下降，使得无线充电接收模块与无线充电发射模块相靠近或贴合，实现移动电源的充电，并利用限位块进行浮动板的下降限位，避免无线充电接收模块与无线充电发射模块的撞击问题，确保了充电安全性，而且电机回转复位后，浮动板随之上升，并在复位弹簧作用下保持稳定，避免浮动板随意下滑的问题，避免在移动过程中与地面障碍物发生碰撞。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式